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 <title><![CDATA[讨论一下伺服加减速时间怎么设置合适]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 讨论一下伺服加减速时间怎么设置合适]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[硬件接线啥的没问题的话一般都是默认特殊的话特殊对待]]></description>
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 <author><![CDATA[焦刘吉]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 23 Jul 2016 23:37:52 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用楼主玩家100于2016-07-05 11:33发表的 讨论一下伺服加减速时间怎么设置合适 :
调伺服的时候，加减速时间设为100ms能用，设为400ms也能用，要想获得最快的速度，又能保证设备在最佳状态运行，这个加减速怎么设合适？
[/quote]


整体来说是这样吧&nbsp;&nbsp; 你加减速时间的长与短是根据你工艺动作要求来的吧， ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1546830#1796764.html]]></link>
 <author><![CDATA[ixiaxia]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 23 Jul 2016 09:07:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这是一个好问题。楼主一直想要的是如何正确设置伺服定位加减速时间的具体公式。我跟楼主一样，困惑不已，在工业现场，本人认为最直接粗暴的是经验法，最不靠谱的也是经验法，探究一件事情的原理是很有必要的，这样在碰到问题时才能举一反三，正确找到问题的关键点，希望大神出现，接到楼主与不才的疑惑：
&nbsp;&nbsp;&nb ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1546830#1796614.html]]></link>
 <author><![CDATA[机械电子学徒]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 23 Jul 2016 02:38:52 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第14楼huiyang于2016-07-08 13:08发表的&nbsp;&nbsp;:
具体问题具体分析。这哪是一个时间问题？别的参数不要设置？
[/quote]


我们公司用的国产伺服&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;我控制上用的位置控制&nbsp;&nbsp; 编码器信号来做速度跟踪&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PLC做了电子凸轮匹配速度

就会有个体差异&nbsp; ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1546830#1795464.html]]></link>
 <author><![CDATA[ixiaxia]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 19 Jul 2016 07:42:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[其实楼主还可以在驱动器上监控实时负载百分比，加减速时间越短，负载百分比肯定越大，控制在多大的百分比数值内合理我没试过（比如100%、110%、120%），楼主可以试试]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1546830#1795152.html]]></link>
 <author><![CDATA[wu32u2]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 18 Jul 2016 09:37:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[特别是在织布机器上，要求快速响应啊，1S时间要快速启停各3次。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1546830#1795003.html]]></link>
 <author><![CDATA[仙居人家]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 18 Jul 2016 03:23:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主本人就是高手，我一般也是慢慢调，没有别的办法啊，调到合适的就好了，而且二台一样的机器，机械性能不一样很正常啊。所以参数有时也调的不一样。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1546830#1795002.html]]></link>
 <author><![CDATA[仙居人家]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 18 Jul 2016 03:20:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一般惯量大的长。惯量小的短。第二就是要求每分钟次数。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1546830#1794645.html]]></link>
 <author><![CDATA[xyd_hsn10]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 16 Jul 2016 09:11:25 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[对于直线运动:力=质量x直线加速度
对于旋转运动:力矩=转动惯量x角加速度]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1546830#1794632.html]]></link>
 <author><![CDATA[linzhenfu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 16 Jul 2016 08:32:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[本人做工控也是做了好几年了，我喜欢理论指导实践，通过亲身体会，理论吃透了，解决实际问题的时候才能快速找到问题，快速解决问题。就拿伺服增益来说吧，参数和参数之间有关联的，有噪音该调哪个参数，该怎么调；超调该调哪个参数，该怎么调；运行不稳定该调哪个参数，该怎么调。理论知识到位了才可以快速调出来。我说的 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1546830#1792302.html]]></link>
 <author><![CDATA[玩家100]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Jul 2016 06:34:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[具体问题具体分析。这哪是一个时间问题？别的参数不要设置？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1546830#1792257.html]]></link>
 <author><![CDATA[huiyang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Jul 2016 05:08:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[设备不一样，设定参数都会有区别，设定一种不一定通用，还是需要自己调试过程中才能确定，楼主光想者一招通吃，不太现实吧，这个还是需要自己动手才知道多少合适，有些东西复制不了的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1546830#1792250.html]]></link>
 <author><![CDATA[四海明]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Jul 2016 04:54:51 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个升降速时间设置的原则是先大后小。
即先设置相对较大的数值，然后慢慢缩短时间，看电气、机械性能是否能够到达运行重复定位时的精度、机械、电气噪音等指标。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1546830#1792224.html]]></link>
 <author><![CDATA[wwcwwc]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Jul 2016 03:53:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼wwcwwc于2016-07-05 11:36发表的&nbsp;&nbsp;:
这个如同矛与盾的关系。
如果硬件（机械性能允许）可以设置更短的升、降速时间，反之只能加大这些时间。
[/quote]
一般伺服升降速时间在100mS--1000mS之间，没有明确的规约的原因是因为不能够确定机械方面的特性。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1546830#1792176.html]]></link>
 <author><![CDATA[wwcwwc]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Jul 2016 01:48:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[补充一句，除非你用的开放性的伺服。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1546830#1792167.html]]></link>
 <author><![CDATA[huiyang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Jul 2016 01:36:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用默认的就好，你要设定这个做毛嫌的没事吗？〉默认的时间就是性能最稳定状态。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1546830#1792164.html]]></link>
 <author><![CDATA[huiyang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Jul 2016 01:35:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个加减速应该没有什么具体的设置方法，都是根据经验现场测试而定，如果说调试伺服增益等那确实有一套方法。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1546830#1792154.html]]></link>
 <author><![CDATA[renzhe]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Jul 2016 00:33:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[加减速时间不是电控决定的，而是机械决定的。
机械结构（包括电机选型）决定你的最快加速度是多少。明白吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1546830#1792070.html]]></link>
 <author><![CDATA[linzhenfu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 07 Jul 2016 11:57:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[加减速时间越小，定位移动时间越短。]]></description>
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 <author><![CDATA[mfjsx]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 06 Jul 2016 09:24:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以试试看S型加减速曲线&nbsp;&nbsp;]]></description>
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 <author><![CDATA[yerong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 06 Jul 2016 07:54:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[虽然我不知道有没有更好的回复，但是你们的回复不是我想要的，2楼回复更是让人惊讶]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1546830#1791307.html]]></link>
 <author><![CDATA[玩家100]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 05 Jul 2016 09:41:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我建议速度越快 加减速越长。]]></description>
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 <author><![CDATA[lihuaming68]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 05 Jul 2016 06:33:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[伺服工作在位置模式时，是没有加减速时间可设置的！！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1546830#1791155.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控tucao]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 05 Jul 2016 05:31:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个如同矛与盾的关系。
如果硬件（机械性能允许）可以设置更短的升、降速时间，反之只能加大这些时间。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1546830#1791098.html]]></link>
 <author><![CDATA[wwcwwc]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 05 Jul 2016 03:36:36 +0000]]></pubdate>
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