<?xml version="1.0" encoding="gbk"?>
<rss version="2.0">
<channel>
 <title><![CDATA[三轴伺服码垛机？？？]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1544324.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 三轴伺服码垛机？？？]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
 <generator><![CDATA[www.ymmfa.com]]></generator>
 <lastBuildDate><![CDATA[Thu, 09 Apr 2026 20:39:13 +0000]]></lastBuildDate>
  <image>
 <url><![CDATA[images/rss.gif]]></url>
 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com]]></link>
 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
  </image>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第11楼吕工于2016-06-08 13:07发表的&nbsp;&nbsp;:
如果示教应采取什么编程思路呢？谢谢!
[/quote]
定一个起始点，然后设X。Y。Z轴单个距离，横向，纵向个数设定，第一排X轴递加，第二排Y轴递增X轴递减这个第一层完了，第二层，第三层一样了，我用永宏PLC写了一个和这个差不多，]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1544324#1785106.html]]></link>
 <author><![CDATA[sbyygyfn]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 17 Jun 2016 09:18:20 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[全是直角坐标，箱体为规则长方体，有没有什么公式可以直接套用？比如确定好三个轴原点，然后设置好箱体长宽高及码垛层数、列数程序自动计算出每轴行走距离脉冲数。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1544324#1782763.html]]></link>
 <author><![CDATA[卓发智能]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 11 Jun 2016 10:05:20 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[三轴的没做过，2轴的我做了3层每层4排可以任意选择需要码放那一层那一排！
&nbsp;&nbsp;首先夹取物料平台坐标是否固定？计算出升降总高度平移左右的宽度在细化物料的参数.高.宽.运用递减.增加算出每一层每一排的坐标参数，想要码放那一层选择一个坐标就能行了
包括3层物料中间的隔板都能相加进去，只要计算好参数就可以]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1544324#1782277.html]]></link>
 <author><![CDATA[wuzhishou]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 08 Jun 2016 05:54:59 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[最简单的示教就是确认两个点后走直线，，，，由于码垛是比较有规律的动作，，所有示教也不用做很麻烦]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1544324#1782257.html]]></link>
 <author><![CDATA[hafatahaha]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 08 Jun 2016 05:10:00 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果示教应采取什么编程思路呢？谢谢!]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1544324#1782255.html]]></link>
 <author><![CDATA[卓发智能]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 08 Jun 2016 05:07:14 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我做过的码垛机没有用伺服，该码垛机只能码一行，多列，每一个箱子根据编码器走到需要的位置，下降采用光电感应，减速，到位停止，放松码垛，回原点。参数只要箱子宽度，层数，列数就OK了。其实码垛机就是根据计数自动来判断每个位置。像楼主这个只要设置长宽高，层数，列数，足够了，起点要么固定，要么示教。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1544324#1781796.html]]></link>
 <author><![CDATA[四海明]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 07 Jun 2016 04:41:24 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[1，列数、行数、层数分别设置，递减。
2，初始位移量、产品大小设置，然后根据初始位置和剩余的数量计算左右、上下位移值，减速值。
3，如果需要不同的码垛模式，比如第一层立码、第二层平码、第三层斜码，设置或计算出初始位移和动作，然后根据计数来切换。
4，不同模式动作流程各一个（或者就一个），根据计算的位移量运 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1544324#1781775.html]]></link>
 <author><![CDATA[aaa2911]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 07 Jun 2016 03:03:35 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我也想知道，大神如果做好了，也给我学习一下啊！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1544324#1781524.html]]></link>
 <author><![CDATA[建控电]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 06 Jun 2016 08:58:36 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习一下]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1544324#1781477.html]]></link>
 <author><![CDATA[往事如风]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 06 Jun 2016 07:40:53 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢楼上的朋友们]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1544324#1781458.html]]></link>
 <author><![CDATA[卓发智能]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 06 Jun 2016 07:13:48 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一楼朋友你好!能通俗说吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1544324#1781291.html]]></link>
 <author><![CDATA[卓发智能]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 06 Jun 2016 01:57:11 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[主要是起始位置要判断。。以前做过一个类似的。。考虑到各种因素是没办法算出起始位置的。。只能以示教的方式找到第一个位置，，再把行数，列数，层数，码垛方式。。（由于产品可能不是矩形，或者不规则底面，，，还有隔层防止要错位等等
）]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1544324#1781240.html]]></link>
 <author><![CDATA[hafatahaha]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 05 Jun 2016 18:10:32 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没做过 进来学习一下 [s:26]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1544324#1781200.html]]></link>
 <author><![CDATA[luqingmi]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 05 Jun 2016 11:52:11 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[attachment=148403] 

注塑机上的三轴机械手的码垛参数设定，
希望有帮助。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1544324#1781195.html]]></link>
 <author><![CDATA[yahzubao08]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 05 Jun 2016 11:17:08 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[大体思路
&#160;&#160; 1&#160;&#160;设托盘起码点为0点，
&#160;&#160; 2&#160;&#160;设托盘长度x，&#160;&#160;选中产品宽设为y，&#160;&#160;应码垛列数为n，
&#160;&#160;3&#160;&#160; 当同时满足，N* Y&#160;&#160;小于X,&#160;&#160; （N+1）*Y大于x.
&#160;&#160;4&#160;&#160;就码垛N列，把参数输进去就行了。

 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1544324#1781138.html]]></link>
 <author><![CDATA[xingzb2]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 05 Jun 2016 08:35:37 +0000]]></pubdate>
</item>
</channel></rss>