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 <title><![CDATA[没有有人做过转盘里的机器和程序？]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 没有有人做过转盘里的机器和程序？]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[程序还是比较好写的，就是工艺，精度要求不好把握，不行只能&nbsp;&nbsp;一次次地试试？ [s:26]&nbsp;&nbsp;[s:26]&nbsp;&nbsp;[s:26]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1542481#1779372.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhoufall]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 31 May 2016 13:24:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你这个精度是不是不高啊！转盘直径大的话精度高。用步进肯定做不到。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1542481#1778966.html]]></link>
 <author><![CDATA[chenbo0725]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 31 May 2016 00:23:52 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼上正解……&#645;（&#180;&#9684;&#3178;&#9684;）&#643;]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1542481#1778927.html]]></link>
 <author><![CDATA[liujunmao]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 30 May 2016 14:38:52 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第19楼zy469939983于2016-05-23 21:42发表的&nbsp;&nbsp;:



i为工位个数????
什么意思？
.......
[/quote]
i是一个变量，每定位一次自加1一次，表示已经走到了哪个工位。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1542481#1776017.html]]></link>
 <author><![CDATA[xuyifu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 24 May 2016 00:10:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[两个方法：1、做反馈，步进是合适的，伺服也要做反馈；2、每转一圈，归零一次，可以不反馈，但是中途意外，必须归零；另外，用分割器，没有如此高的分割器，切勿误导！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1542481#1775596.html]]></link>
 <author><![CDATA[rock_lee]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 May 2016 03:25:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[主要是看定位精度要求多高。要求高的可以用分割器。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1542481#1775565.html]]></link>
 <author><![CDATA[zzzer442]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 May 2016 02:36:35 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我这边做真空灌装的，这种场合都是用CKD电子分度盘]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1542481#1775559.html]]></link>
 <author><![CDATA[luqingmi]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 May 2016 02:19:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用绝对位置定位，转动一次后运算下次的绝对位置，误差只是每次运算的小数点而已，比如36000个脉冲转360度，那么如果23工位时，每个工位的转动绝对位置是36000*i/23 ，i为工位个数。设置转完X圈回一次圆点。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1542481#1775552.html]]></link>
 <author><![CDATA[xuyifu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 May 2016 02:03:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用伺服，步进做不到的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1542481#1775463.html]]></link>
 <author><![CDATA[teng1314]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 22 May 2016 15:05:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第12楼wjz7211于2016-05-22 17:22发表的&nbsp;&nbsp;:
伺服用相对定位，每走一步就将上一步的误差计算在内，每步的误差只有计算时除不尽产生的偏差，这样每步的误差最小。
[/quote]
每走一步将上一步的误差计算在内，是怎么个操作法？请指导一下！谢谢！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1542481#1775365.html]]></link>
 <author><![CDATA[建控电]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 22 May 2016 09:49:56 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[伺服用相对定位，每走一步就将上一步的误差计算在内，每步的误差只有计算时除不尽产生的偏差，这样每步的误差最小。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1542481#1775348.html]]></link>
 <author><![CDATA[wjz7211]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 22 May 2016 09:22:45 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第9楼804347于2016-04-27 09:16发表的&nbsp;&nbsp;:
跟我做的设备一样唉，我是冲压缸抬起后转下一次
[/quote]
可以跟你交流学习一下吗。我的QQ 七五三零六六六八八]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1542481#1767317.html]]></link>
 <author><![CDATA[建控电]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 27 Apr 2016 02:37:06 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第8楼xiao_ming于2016-04-27 08:49发表的&nbsp;&nbsp;:
精度要求高嗎?步进不好搞?用伺服將解析能調為一圈
36000脈波,36000/34=1058.8=1059
36000/23=1565.2=1565
34位置每次發1059脈波一圈誤差兩個脈波也就是0.02度
23位置每次發1569脈波一圈誤差3個脈波也就是0.03度
.......
[/quote]
这是人家的产品，产品特 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1542481#1767316.html]]></link>
 <author><![CDATA[建控电]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 27 Apr 2016 02:34:48 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[跟我做的设备一样唉，我是冲压缸抬起后转下一次]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1542481#1767292.html]]></link>
 <author><![CDATA[804347]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 27 Apr 2016 01:16:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[精度要求高嗎?步进不好搞?用伺服將解析能調為一圈
36000脈波,36000/34=1058.8=1059
36000/23=1565.2=1565
34位置每次發1059脈波一圈誤差兩個脈波也就是0.02度
23位置每次發1569脈波一圈誤差3個脈波也就是0.03度
執行一圈啟動時執行回原點,消除累積誤差&nbsp;&nbsp;
不過我懷疑機構設計著位什麼轉盤不設計為360度整除站數]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1542481#1767278.html]]></link>
 <author><![CDATA[xiao_ming]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 27 Apr 2016 00:49:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[现在的方案就是步进，因为客户现厂生产的机器就是步进。现在替客户新制！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1542481#1767273.html]]></link>
 <author><![CDATA[建控电]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 27 Apr 2016 00:23:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼wu32u2于2016-04-26 17:04发表的&nbsp;&nbsp;:
有两个问题：一， 34、23工位除不尽，有小数点，会产生累计误差怎么办？二，步进电机有步距角，细分数若不能将360.0度整除的情况下，有些角度不能实现，怎么办？
[/quote]
1。 改机械传动结构，2。果断采用伺服，舍弃步进]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1542481#1767099.html]]></link>
 <author><![CDATA[renzhe]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Apr 2016 09:15:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有两个问题：一， 34、23工位除不尽，有小数点，会产生累计误差怎么办？二，步进电机有步距角，细分数若不能将360.0度整除的情况下，有些角度不能实现，怎么办？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1542481#1767093.html]]></link>
 <author><![CDATA[wu32u2]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Apr 2016 09:04:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼hezongfan于2016-04-26 15:34发表的&nbsp;&nbsp;:
转动角度在屏上可以设定就好了
[/quote]
那这个程序框架怎么搭呢？把每一个要动的角度换算成脉冲数，加上气缸动作。当做一个标准动作，我后用FOR循环，这样可以吗？
FOR循环里面可以有定位程序吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1542481#1767081.html]]></link>
 <author><![CDATA[建控电]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Apr 2016 08:50:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼hezongfan于2016-04-26 15:33发表的&nbsp;&nbsp;:
有几个工位
[/quote]
工位可以设置的吧！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1542481#1767079.html]]></link>
 <author><![CDATA[建控电]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Apr 2016 08:47:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[转动角度在屏上可以设定就好了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1542481#1767026.html]]></link>
 <author><![CDATA[hezongfan]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Apr 2016 07:34:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有几个工位]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1542481#1767025.html]]></link>
 <author><![CDATA[hezongfan]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Apr 2016 07:33:37 +0000]]></pubdate>
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