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 <title><![CDATA[编码器实时校正步进电机脉冲数]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1541363.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 编码器实时校正步进电机脉冲数]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第16楼tingfenghu于2016-04-06 23:13发表的&nbsp;&nbsp;:
有闭环的步进电机，不用你这么麻烦去校正。
[/quote]
学习了，我去找找看有无闭环的步进]]></description>
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 <author><![CDATA[wcb516358]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 07 Apr 2016 00:28:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第15楼xiao_ming于2016-04-06 21:30发表的&nbsp;&nbsp;:
步進馬達5000脈衝一轉*最高轉速一分鐘300轉/60sec=25khz
也就是說plc發25khz就能實現最高速,將編碼器回授值*2和輸出
脈沖值比較應該落在完全一樣和-1吧?
這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個問題了吧
當然能用伺服實現當然是最好方式,但伺服有 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1541363#1759774.html]]></link>
 <author><![CDATA[wcb516358]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 07 Apr 2016 00:28:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第14楼小八哥于2016-04-06 21:19发表的&nbsp;&nbsp;:
又整非标&nbsp;&nbsp; 有现成的带编码器的步进电机卖&nbsp;&nbsp;而且带定位完成 和电机报警输出&nbsp;&nbsp;精度也很高&nbsp;&nbsp;正反跑一天没偏&nbsp;&nbsp;就是你用手强行把电机旋转以后 放手也会自动返回到原来的位置&nbsp;&nbsp;马云家有卖&nbsp;&n ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1541363#1759773.html]]></link>
 <author><![CDATA[wcb516358]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 07 Apr 2016 00:26:52 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第17楼hdkcxym于2016-04-06 23:35发表的&nbsp;&nbsp;:
难在实时校正，尾差校正相对简单，增量式编码器精度也很关键。 [attachment=146183]
[/quote]
 是的 ，谢谢你的解答，打算用执行完成后比较一次，执行二次定位的方式]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1541363#1759772.html]]></link>
 <author><![CDATA[wcb516358]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 07 Apr 2016 00:26:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[难在实时校正，尾差校正相对简单，增量式编码器精度也很关键。 [attachment=146183]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1541363#1759747.html]]></link>
 <author><![CDATA[hdkcxym]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 06 Apr 2016 15:35:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有闭环的步进电机，不用你这么麻烦去校正。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1541363#1759745.html]]></link>
 <author><![CDATA[tingfenghu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 06 Apr 2016 15:13:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[步進馬達5000脈衝一轉*最高轉速一分鐘300轉/60sec=25khz
也就是說plc發25khz就能實現最高速,將編碼器回授值*2和輸出
脈沖值比較應該落在完全一樣和-1吧?
這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個問題了吧
當然能用伺服實現當然是最好方式,但伺服有響應和整定問題
這是步進馬達所沒有的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1541363#1759699.html]]></link>
 <author><![CDATA[xiao_ming]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 06 Apr 2016 13:30:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[又整非标&nbsp;&nbsp; 有现成的带编码器的步进电机卖&nbsp;&nbsp;而且带定位完成 和电机报警输出&nbsp;&nbsp;精度也很高&nbsp;&nbsp;正反跑一天没偏&nbsp;&nbsp;就是你用手强行把电机旋转以后 放手也会自动返回到原来的位置&nbsp;&nbsp;马云家有卖&nbsp;&nbsp;才几百块钱]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1541363#1759693.html]]></link>
 <author><![CDATA[小八哥]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 06 Apr 2016 13:19:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[步进速度太快，扭力下降，导致丢步定位不到位，会明显听到步进电机不正常的声音，然后机械会在多次重复定位中定位到控制的位置。所以要避免这种现象。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1541363#1759653.html]]></link>
 <author><![CDATA[戆狮]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 06 Apr 2016 10:21:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[绝对位置控制，编码器检测位置是否与 控制位置相同，不同时将编码器位置传给伺服位置，再次执行位置定位，直到编码器检测位置与控制位置相同即完成。不可能在运行中补偿，就是在停止后检测补偿，一般都是第二次补偿执行定位后即OK。补偿量相对很小，所以是不容易看出第二次定位动作。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1541363#1759650.html]]></link>
 <author><![CDATA[戆狮]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 06 Apr 2016 10:16:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[编码器的是2500脉冲1转，步进电机是5000脉冲1转，编码器的脉冲数，我打算用PLC高速计数器来读取，80K频率（可支持1920转/min），我的步进电机是低速运转的，最多300转/min，现在的难题是程序该怎么实时校正PLC发脉冲的个数，有没比较简单点的计算？？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1541363#1759424.html]]></link>
 <author><![CDATA[wcb516358]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 06 Apr 2016 03:09:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用伺服]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1541363#1759350.html]]></link>
 <author><![CDATA[john42tw]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 06 Apr 2016 00:56:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[其实增量式编码器有时候也丢脉冲 呵呵]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1541363#1759346.html]]></link>
 <author><![CDATA[1421448580]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 06 Apr 2016 00:47:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼天涯孤客于2016-04-05 11:39发表的&nbsp;&nbsp;:
步进加编码器叫做闭环控制
[/quote]
 应该算是半闭环，当然要是用伺服的话就简单多了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1541363#1759157.html]]></link>
 <author><![CDATA[wcb516358]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 05 Apr 2016 07:52:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼跑步向钱于2016-04-05 12:10发表的&nbsp;&nbsp;:
不知道楼主有没有考虑过你那步进电机的转速是多少？？编码器用多少线数？？编码器线数越大步进转速越快，你那PLC能接收到这么高的频率吗？？？如果步进电机是底转速或许这个方案可行。
祝你好运！！
[/quote]
编码器的是2500脉冲1转，步进电机是5000脉冲1 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1541363#1759156.html]]></link>
 <author><![CDATA[wcb516358]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 05 Apr 2016 07:50:51 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不知道楼主有没有考虑过你那步进电机的转速是多少？？编码器用多少线数？？编码器线数越大步进转速越快，你那PLC能接收到这么高的频率吗？？？如果步进电机是底转速或许这个方案可行。
祝你好运！！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1541363#1759028.html]]></link>
 <author><![CDATA[二手工控电器]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 05 Apr 2016 04:10:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有没有高手发个案例，学习一下]]></description>
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 <author><![CDATA[工控剑侠666]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 05 Apr 2016 03:46:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[步进加编码器叫做闭环控制]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1541363#1759010.html]]></link>
 <author><![CDATA[天涯孤客]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 05 Apr 2016 03:39:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[高精度的话！建议采用运动控制卡！]]></description>
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 <author><![CDATA[mkmk30]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 05 Apr 2016 03:23:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[回复一楼。打算用增量式的编码器]]></description>
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 <author><![CDATA[wcb516358]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 05 Apr 2016 03:18:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用什么编码器]]></description>
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 <author><![CDATA[1421448580]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 05 Apr 2016 02:13:46 +0000]]></pubdate>
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