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 <title><![CDATA[海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制 ..]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1540331.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 ..]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第12楼hafatahaha于2016-03-17 16:46发表的 Re:海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 .. :
我以前做的数据电脑那边已经处理好了。。我只拿来用。。你这个要算那就还正麻烦。。。1个三位坐标靠6个伺服缸算出来。。。。必须要写个东西专门算
[/quote]
他这个数据也已经采集到了，就 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1540331#1752759.html]]></link>
 <author><![CDATA[星月传奇]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 18 Mar 2016 03:45:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[Re:海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 ..]]></title>
 <description><![CDATA[仔细想想，，，这个轨迹的计算，，才是重中之重啊，，，不单单是位置计算，，还要考虑到整个运动轨迹，，，越想月复杂，，楼主恐怕得专门找个做这些东西的专家啊教授啊什么的才行。。。。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1540331#1752526.html]]></link>
 <author><![CDATA[hafatahaha]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 17 Mar 2016 08:53:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[Re:海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 ..]]></title>
 <description><![CDATA[我以前做的数据电脑那边已经处理好了。。我只拿来用。。你这个要算那就还正麻烦。。。1个三位坐标靠6个伺服缸算出来。。。。必须要写个东西专门算]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1540331#1752523.html]]></link>
 <author><![CDATA[hafatahaha]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 17 Mar 2016 08:46:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 ..]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第9楼hafatahaha于2016-03-17 09:50发表的 Re:海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 .. :

呵呵呵。。。。。这个轨迹我算不来的，，，，得有专门的软件算，，就是你客户所说的运动规律，，，通过通讯的方式不停的给你几个轴的位置，，你得到这些位置后就要去控制伺服运动了。。。 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1540331#1752511.html]]></link>
 <author><![CDATA[星月传奇]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 17 Mar 2016 08:25:33 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 ..]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第8楼houyuduo于2016-03-17 09:03发表的 Re:海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 .. :
收集来的数据是一组，但现在要转换成控制信号来控制六个缸，是这意思吧？我同意7楼说法，需要一种算法进行转换！等候高手解答，也跟着学习学习！
[/quote]
对对对！！就是这个意思，具体收集 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1540331#1752507.html]]></link>
 <author><![CDATA[星月传奇]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 17 Mar 2016 08:19:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[Re:海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 ..]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼星月传奇于2016-03-17 08:17发表的 海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 .. :

是的，就是类似4D影院摇摆座椅这种，但那种运动规律是自己设计的，而这种要模拟实际的海浪，客户说海浪的运动规律他已经收集了，具体以怎么样的形式收集的不太懂~~~~~[s:28]
[/quote]
呵呵呵。 ..]]></description>
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 <author><![CDATA[hafatahaha]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 17 Mar 2016 01:50:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[Re:海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 ..]]></title>
 <description><![CDATA[这个要写算法的吧]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1540331#1752333.html]]></link>
 <author><![CDATA[secgo]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 17 Mar 2016 00:46:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 ..]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼hafatahaha于2016-03-16 23:01发表的 Re:海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 .. :
以前碰到过类似的案子。。。。4d影院。。4个轴。。比你少两个。。。这个控制不难。。。唯一要解决的就是位置更新时间。。也就是每秒需要定位的位置数量。。频率高脉冲定位是肯定不行的
[/ ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1540331#1752323.html]]></link>
 <author><![CDATA[星月传奇]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 17 Mar 2016 00:17:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[Re:海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 ..]]></title>
 <description><![CDATA[以前碰到过类似的案子。。。。4d影院。。4个轴。。比你少两个。。。这个控制不难。。。唯一要解决的就是位置更新时间。。也就是每秒需要定位的位置数量。。频率高脉冲定位是肯定不行的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1540331#1752287.html]]></link>
 <author><![CDATA[hafatahaha]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 16 Mar 2016 15:01:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 ..]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼郭军伟于2016-03-16 16:25发表的 Re:海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 .. :
你这个结果就是上下运动吗？具体工作你没有解释清楚呀
[/quote]
是上下运动的，由于平台是摇摆的，所以电动缸的速度和方向是变化的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1540331#1752244.html]]></link>
 <author><![CDATA[星月传奇]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 16 Mar 2016 13:13:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[最终结果就是使上面那个平台像船一样摇晃，六个伺服电动缸在下面共同的不规则运动像海浪一样，这个不规则的运动客户已经传感器采集到了。现在的问题是如何用采集到的这个数据去控制伺服电机？]]></description>
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 <author><![CDATA[星月传奇]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 16 Mar 2016 13:01:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[Re:海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 ..]]></title>
 <description><![CDATA[你这个结果就是上下运动吗？具体工作你没有解释清楚呀]]></description>
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 <author><![CDATA[大鹏展翅168]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 16 Mar 2016 08:25:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[Re:海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 ..]]></title>
 <description><![CDATA[模拟平台]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1540331#1752101.html]]></link>
 <author><![CDATA[星月传奇]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 16 Mar 2016 08:15:28 +0000]]></pubdate>
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