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 <title><![CDATA[abadfasdfadf]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of abadfasdfadf]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:21] 10楼说的好]]></description>
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 <author><![CDATA[stackdog]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 10 Apr 2016 12:27:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[参考汽车焊装线]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1527365#1761256.html]]></link>
 <author><![CDATA[mikehu]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 10 Apr 2016 11:33:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:17] 现在在做ABB的车门点焊。。。有空教教我]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1527365#1744829.html]]></link>
 <author><![CDATA[15651313297]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 24 Feb 2016 13:15:25 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果操作人员操作太多，就需要机器人记录好暂停时，加工程序的运行节点，机器人还要写一套复位到节点的程序，当PLC发送自动暂停复位时，自动运行到记录的节点位置后，跳转到加工程序的节点位置，等待启动指令，联机运行。当然还是要考虑安全问题，防止碰撞，最好是先手动调整到记录节点大致的位置，再复位到记录节点位置。 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1527365#1744456.html]]></link>
 <author><![CDATA[liuhuan1008]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 23 Feb 2016 12:37:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[根据需要，如果是小的维修，不是安全方面的问题可以设计部分暂停的功能。如要有安全方面问题，则没必要]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1527365#1741641.html]]></link>
 <author><![CDATA[luyanping]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 03 Feb 2016 02:52:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第11楼ninthsister于2015-08-27 13:11发表的&nbsp;&nbsp;:
恩，有帮助，机器人部分ok。
当卡具发生问题时，操作者把卡具状态改变了，我提前把自动状态存储了，如果操作者变更的地方多，就不知道如何恢复到原来自动运行状态了，目前此问题没解决。
谢谢！
[/quote]
如果操作人员操作太多&nbsp;&nbsp;恐怕真的回 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1527365#1738805.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhoufall]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 20 Jan 2016 12:18:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不是程序再启动，而是用暂停的功能。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1527365#1738610.html]]></link>
 <author><![CDATA[wwcwwc]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 20 Jan 2016 03:19:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[程序再启动问题。别的项目应该也可以参考得到]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1527365#1738468.html]]></link>
 <author><![CDATA[rocky1896]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 19 Jan 2016 09:33:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[恩，有帮助，机器人部分ok。
当卡具发生问题时，操作者把卡具状态改变了，我提前把自动状态存储了，如果操作者变更的地方多，就不知道如何恢复到原来自动运行状态了，目前此问题没解决。
谢谢！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1527365#1693133.html]]></link>
 <author><![CDATA[ninthsister]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 27 Aug 2015 05:11:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个不难，看图片应该是几台机器人在配合联动，当其中一台因故障停机后，PLC应该是切断所有机器人的运行使能信号，这样机器人就停下来了，但要注意的是所有机器人都不要退出当前运行的程序，当故障处理完成后，就给所有机器人重新发出运行使能信号并同时发出当前任务号，机器人就可以继续当前工作，我就是这么作的，在站外 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1527365#1693099.html]]></link>
 <author><![CDATA[zxywkq]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 27 Aug 2015 03:18:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[感谢五楼！我正在考虑此问题，有思路了再和你交流]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1527365#1692528.html]]></link>
 <author><![CDATA[ninthsister]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 25 Aug 2015 00:04:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[是，技术进步需要时间]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1527365#1692358.html]]></link>
 <author><![CDATA[ninthsister]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 24 Aug 2015 03:47:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[分析为什么出现故障，对出现的故障进行统计，从故障源头解决，提高设备稳定性，对于设备程序设计角度出发，需要全面考虑安全因素，出现故障后需要手动状态下维修人员复位，这是很正常的事情，自动化程度高对设备维护人员的水平和素质也是有要求的，不能适应新技术者淘汰，这是技术时代潮流。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1527365#1692107.html]]></link>
 <author><![CDATA[szhong1]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 22 Aug 2015 13:41:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[感谢您的回复，工控人热心吖]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1527365#1691781.html]]></link>
 <author><![CDATA[ninthsister]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 21 Aug 2015 00:07:33 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[程序架构可以按照中断程序的思维来组织，在处理故障时，开关打在手动状态，这时自动状态的位置和数据保存好，当故障处理完毕，打在自动状态时用上升沿恢复保存的位置和状态数据，这样程序就会“无缝”自动运行。只提供一个思路供你参考。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1527365#1691743.html]]></link>
 <author><![CDATA[xiakebiao]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 20 Aug 2015 14:00:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[程序结构问题， 可以参考其他类型的生产线，可持续性原理都是差不多的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1527365#1691703.html]]></link>
 <author><![CDATA[乌龟船长]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 20 Aug 2015 11:13:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[就是恢复后状态的保持，与人为干预设备后，再回到自动运行前继续运行]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1527365#1691659.html]]></link>
 <author><![CDATA[ninthsister]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 20 Aug 2015 08:12:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你2个问题均说是恢复的困难是什么？不是清楚你这个控制系统的架构。]]></description>
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 <author><![CDATA[wwcwwc]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 20 Aug 2015 06:31:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[请大家多帮忙！谢谢]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1527365#1691606.html]]></link>
 <author><![CDATA[ninthsister]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 20 Aug 2015 05:15:06 +0000]]></pubdate>
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