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 <title><![CDATA[电机+编码器+变频器+PLC位置跟随,求算法求 ..]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 电机+编码器+变频器+PLC位置跟随,求算法求 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[12楼的方法也是我最初用的方法。。。不过当时没法达到控制要求，，，，象楼主8S-30S才一转是用这个方法是不行的。。一定要在两个圆转上装多个等份挡块。。。。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1465520#1602380.html]]></link>
 <author><![CDATA[kyy80]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 15 Sep 2014 00:32:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第12楼892777011于2014-09-14 15:24发表的&#160;&#160;:
这样如何，2个圆盘分别加一个接近传感器做基准位置，2圆盘与2接近传感器位置对应，2圆盘在处于接近传感器位置时，圆盘的角度或者工位是相同或对应的，2圆盘转动时，计算2圆盘分别到达接近传感器的时间差，此时间差做为调整速度的依据。时间差越小，表示 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1465520#1602365.html]]></link>
 <author><![CDATA[caif02]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 14 Sep 2014 23:02:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这样如何，2个圆盘分别加一个接近传感器做基准位置，2圆盘与2接近传感器位置对应，2圆盘在处于接近传感器位置时，圆盘的角度或者工位是相同或对应的，2圆盘转动时，计算2圆盘分别到达接近传感器的时间差，此时间差做为调整速度的依据。时间差越小，表示角度相差越小，时间差越大，表示角度差大，不过这样的话就是以一圈为 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1465520#1602285.html]]></link>
 <author><![CDATA[892777011]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 14 Sep 2014 07:24:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第7楼kyy80于2014-09-11 12:03发表的&nbsp;&nbsp;:
楼主的这个方案可行的。。。。任何一个计数器复位时都要复位另一个的。。。把复位前的相差累计再得到新偏差，然后用这个再加上实时偏差就是是PID的反馈值了。。。PID的设定为0，，，输出值为－200－－－+200.主电机的给定加上这个输出值的结果去控制从电机就 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1465520#1602256.html]]></link>
 <author><![CDATA[最近一天希望]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 14 Sep 2014 04:21:25 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习一下，思路很好]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1465520#1602183.html]]></link>
 <author><![CDATA[浩然星球]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 14 Sep 2014 00:23:23 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[终于，找到感觉了，，，清零后还得加上未清零前的偏差量。。，谢谢七楼的提点，感谢!]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1465520#1602105.html]]></link>
 <author><![CDATA[caif02]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 13 Sep 2014 13:07:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习中。。。。]]></description>
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 <author><![CDATA[huyhuy]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 11 Sep 2014 04:27:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主的这个方案可行的。。。。任何一个计数器复位时都要复位另一个的。。。把复位前的相差累计再得到新偏差，然后用这个再加上实时偏差就是是PID的反馈值了。。。PID的设定为0，，，输出值为－200－－－+200.主电机的给定加上这个输出值的结果去控制从电机就能实现角同步了。。。。。由于从电机有滞后最好加点前馈。。。  ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1465520#1601512.html]]></link>
 <author><![CDATA[kyy80]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 11 Sep 2014 04:03:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果精度不是非常高，只用安川V1000变频器和一个编码器就可以实现随动。安川V1000有脉冲输入控制频率功能。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1465520#1601450.html]]></link>
 <author><![CDATA[hxl202319]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 11 Sep 2014 01:30:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用变频器效果比较差,最好用伺服]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1465520#1601406.html]]></link>
 <author><![CDATA[lipingsr]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 11 Sep 2014 00:13:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[是工程问题，其实2电机是驱动2转盘，2转盘上有工位，所以要求角度跟随同步。辅机要跟随主机做同步跟随，每一圈内辅机允许滞后或超前于主机，但转过N圈之后，这滞后或超前的偏差不可以累积。
关于响应问题，我开过这种机器是变频驱动电机的，跟随的效果是可以达到要求的。启动后，转盘是连续转动的，不是间歇的，停顿的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1465520#1601390.html]]></link>
 <author><![CDATA[caif02]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 10 Sep 2014 23:14:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这是要解决一个工业问题，还是纯学术研究？如果是为了实现两电机角度跟随控制的工业问题，就可以考虑其他方式。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1465520#1601365.html]]></link>
 <author><![CDATA[comeon]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 10 Sep 2014 14:33:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[设主机当前高速计数值为C1，辅机当前高速计数值为C2；
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 开机时，2电机分别先寻找原点（即找Z相）后,C1、C2清零。既然是分别找原点应该是主机清零C1，辅机清零C2。
还有你用什么方式控制变频器？？模拟电压还是模拟电流还是通讯？？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1465520#1601341.html]]></link>
 <author><![CDATA[二手工控电器]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 10 Sep 2014 13:19:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你写个程序，一步步试试不就知道了吗]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1465520#1601329.html]]></link>
 <author><![CDATA[济南电气]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 10 Sep 2014 12:36:16 +0000]]></pubdate>
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