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 <title><![CDATA[伺服设定长度与实际不等]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 伺服设定长度与实际不等]]></description>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢楼上大师们。可能你们没有碰到过这种设备。我们做的是塑料片材的切片机。从我入这行起，我一直觉得用伺服应该是很准的，误差应该小于0.5mm吧，现在却发现好像不现实。不晓得是我没做好还是其他原因。]]></description>
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 <author><![CDATA[ajd186]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 10 Mar 2014 11:37:24 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[开环的有误差正常，可以考虑下闭环控制的]]></description>
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 <author><![CDATA[厦门庸博科技]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 10 Mar 2014 08:31:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个问题，有一整套解决思路。
先从硬件入手，检查联结机构是否松动，比如联轴器，丝杆底座，丝杆套筒，皮带轮销是否松动，丝杆是否有杂物被圈入套筒。遇到类似问题，最方便的办法就是在合适位置加数显表，能读出实际送料长度或者旋转角度，对比分析，看是否有规律，一般没有规律就是硬件问题。如果数据变化有规律，一般情 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1448912#1546586.html]]></link>
 <author><![CDATA[chinazhu6666]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 10 Mar 2014 08:20:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主先介绍一下机械结构]]></description>
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 <author><![CDATA[secgo]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 10 Mar 2014 03:52:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[11楼说的有道理，学习啦，]]></description>
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 <author><![CDATA[济南电气]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 08 Mar 2014 01:42:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[开环的控制方式还真不好说！！！]]></description>
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 <author><![CDATA[wul2.4g]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 07 Mar 2014 10:01:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[参数设置不正确]]></description>
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 <author><![CDATA[syfgw73]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 07 Mar 2014 07:42:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我学得是脉冲当量和实际的有点误差，一个脉冲差很少，但上万个就差很多了。我现在加了个脉冲补偿，还没有试]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1448912#1544113.html]]></link>
 <author><![CDATA[ajd186]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 02 Mar 2014 09:14:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[2楼正解]]></description>
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 <author><![CDATA[蛐蛐alion]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 02 Mar 2014 07:35:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[齿轮比没设定好吧]]></description>
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 <author><![CDATA[b214b214]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 01 Mar 2014 00:18:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[电子齿轮比问题，对照说明书重新设定]]></description>
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 <author><![CDATA[qingdao738]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 28 Feb 2014 23:47:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:28] 先要找出是什么原因造成的啊，要不到处敲榔头，要敲死人的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1448912#1543603.html]]></link>
 <author><![CDATA[理论初学者]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 28 Feb 2014 06:58:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[是不是驱动器输出功率跟电机额定功率有差]]></description>
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 <author><![CDATA[15850835542]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 28 Feb 2014 02:35:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[先假定程序没问题，连续试验2米的定长，看误差稳定否？
再追加试3米的定长或者1米的，看误差稳定否？
如果误差都是能成比例系数，只要调整下比例参数即可；
如果是成标准线性关系（不仅仅是成比例），那么可能需要修改下程序；
再一个，这套设备是新用的还是旧设备？以前是否能相对准确？这些问题都需要考虑。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1448912#1543522.html]]></link>
 <author><![CDATA[dream2012]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 28 Feb 2014 02:30:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[开环控制，一般每次换型的都得重置，且对送料对象有关，比如，扁的或圆的，是软的或是较硬的。
给我的感觉，这应该不是伺服，而是步进送料。步进送料会有累积误差，但每次送料的长度会在一
定范围内，这就是我们讲的送料精度...]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1448912#1543309.html]]></link>
 <author><![CDATA[kevinliu1226]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 27 Feb 2014 07:14:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[先确定你的比例是否设正确，还有是否有丢脉冲的现象]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1448912#1543303.html]]></link>
 <author><![CDATA[jiangwei]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 27 Feb 2014 06:36:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[什么机器结构啊？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1448912#1543300.html]]></link>
 <author><![CDATA[xinjezhan]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 27 Feb 2014 06:25:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼济南电气于2014-02-27 12:27发表的&nbsp;&nbsp;:
有没有反馈啊，要加反馈信号，就会很精确
[/quote]
是开环控制]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1448912#1543283.html]]></link>
 <author><![CDATA[ajd186]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 27 Feb 2014 05:53:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有没有反馈啊，要加反馈信号，就会很精确]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1448912#1543254.html]]></link>
 <author><![CDATA[济南电气]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 27 Feb 2014 04:27:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果是加絲桿與導軌，我同意2樓說法。]]></description>
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 <author><![CDATA[小珠珠]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 27 Feb 2014 03:35:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼ajd186于2014-02-27 08:16发表的&nbsp;&nbsp;:

设的长度越长，误差越大。
[/quote]
那按比例缩放就可以了]]></description>
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 <author><![CDATA[kaiyuan12345]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 27 Feb 2014 02:55:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼kaiyuan12345于2014-02-27 07:58发表的&nbsp;&nbsp;:
如果差值是恒定的话，简单的做法是直接在程序里把按比例缩放脉冲数就行了
[/quote]
设的长度越长，误差越大。]]></description>
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 <author><![CDATA[ajd186]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 27 Feb 2014 00:16:25 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[电子齿轮比没有设置好，找找资料吧。]]></description>
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 <author><![CDATA[prince188]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 27 Feb 2014 00:14:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果差值是恒定的话，简单的做法是直接在程序里把按比例缩放脉冲数就行了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1448912#1543154.html]]></link>
 <author><![CDATA[kaiyuan12345]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 26 Feb 2014 23:58:47 +0000]]></pubdate>
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