<?xml version="1.0" encoding="gbk"?>
<rss version="2.0">
<channel>
 <title><![CDATA[关于张力控制方面的困惑]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 关于张力控制方面的困惑]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
 <generator><![CDATA[www.ymmfa.com]]></generator>
 <lastBuildDate><![CDATA[Fri, 08 May 2026 02:53:24 +0000]]></lastBuildDate>
  <image>
 <url><![CDATA[images/rss.gif]]></url>
 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com]]></link>
 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
  </image>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第49楼dl2006于2014-01-04 10:17发表的&nbsp;&nbsp;:
楼主试下用伺服做力矩控制试试
[/quote]
伺服太贵，不过有机会我很想用一下伺服]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1530964.html]]></link>
 <author><![CDATA[老家伙学电工]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 04 Jan 2014 04:54:44 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第48楼kyy80于2014-01-04 08:03发表的&nbsp;&nbsp;:

张力传感器也一样的....我也用过,,,不过一定要做软件滤波(具体情况看现场).....也是上面那个控制思路....记得换卷时要初始那个卷径模糊系数...
[/quote]
滤波是用平均法吗？如果用平均法，大概取多少个的平均值为好？
或者加权平均法？
我也觉得滤波很重要 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1530962.html]]></link>
 <author><![CDATA[老家伙学电工]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 04 Jan 2014 04:52:14 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[张力变频器是个好主意]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1530882.html]]></link>
 <author><![CDATA[unique_2014]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 04 Jan 2014 02:20:04 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主试下用伺服做力矩控制试试]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1530880.html]]></link>
 <author><![CDATA[dl2006]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 04 Jan 2014 02:17:59 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第46楼老家伙学电工于2014-01-03 23:40发表的&nbsp;&nbsp;:

浮动辊和张力传感器都是对张力的反馈啊。只是浮动辊如果膜稍微松紧一点，张力的变化不大（因为浮动辊吸收了波动），要是传感器的话，膜松或紧一点点，张力的变化就大得不得了。
你说的好多概念，都很深，还要慢慢领会。
谢谢指导，祝好人都有好运！ ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1530832.html]]></link>
 <author><![CDATA[kyy80]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 04 Jan 2014 00:03:48 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第45楼hnyyl12于2014-01-03 16:52发表的&nbsp;&nbsp;:

去下本自动张力控制器的手册好好看看，最好再看看自动张力控制器实际的控制，模仿就可以了，没那么复杂。
[/quote]
谢谢指点。下本三菱的看看了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1530782.html]]></link>
 <author><![CDATA[老家伙学电工]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 03 Jan 2014 16:40:05 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第42楼kyy80于2013-12-31 08:22发表的&nbsp;&nbsp;:
想问下你的系统可以装浮动辊么,,,,可以的话......问题就解决了,,,在上面装个电位器,,,利用这个电位器做个速度P补偿 和正常车速叠加...再利用电位器的中位做个PI运算,,计算出动态卷径(只是个模糊系数),,这个PI只是均速时投入,,,,加减速时不投入的....非常稳定 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1530780.html]]></link>
 <author><![CDATA[老家伙学电工]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 03 Jan 2014 15:40:04 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第38楼老家伙学电工于2013-12-30 22:25发表的&nbsp;&nbsp;:

这些天我一直在想这些问题。
最后觉得，我最主要的问题是不知道：磁粉的空载阻力，因为用卷膜在机上试了一下，不给磁粉电压，500mm 直径的时候反馈的张力2公斤左右，100mm直径的时候反馈的张力为4公斤多。我不知道如何根据卷径来计算实时的衰减给磁 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1530637.html]]></link>
 <author><![CDATA[gk1234]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 03 Jan 2014 08:52:10 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]停机以前保存，第二次开机时将保存值送入当前输出[/quote]
应该是这样的，就是说初始收卷给一个手动的卷径值（这个值是每次换收卷辊时需复位的），进入正常收卷后是自动计算卷径，当遇到扰动时（诸如停机、开机），这个值保存再调用即可。假若卷径每次遇到扰动都没一个正确值的话，那就会出现P给的大了，小卷响应可 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1529204.html]]></link>
 <author><![CDATA[wsir123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 31 Dec 2013 02:52:39 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[使用张力控制器或者使用艾默生的张力控制应该能满足。因为很多张力控制的设备都是这样做的。单纯用PLC很难完成的。必须要变频器辅助。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1529171.html]]></link>
 <author><![CDATA[sgliguobin]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 31 Dec 2013 01:48:02 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[想问下你的系统可以装浮动辊么,,,,可以的话......问题就解决了,,,在上面装个电位器,,,利用这个电位器做个速度P补偿 和正常车速叠加...再利用电位器的中位做个PI运算,,计算出动态卷径(只是个模糊系数),,这个PI只是均速时投入,,,,加减速时不投入的....非常稳定的.....这个方案用了十多年了.....]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1529141.html]]></link>
 <author><![CDATA[kyy80]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 31 Dec 2013 00:22:44 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以考虑一下用伺服控制线速度下的力矩控制模式。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1529119.html]]></link>
 <author><![CDATA[liangtison]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 30 Dec 2013 15:06:56 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[现在有一个想法就是，第一次开机的时候，慢速找到输出值，停机以前保存，第二次开机时将保存值送入当前输出，刚才试了一直，挺稳定的，可惜因为编程用的USB转串口线死机，没有再试。等明天换个好转换器再试。不试不出来不罢休。 [s:26]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1529115.html]]></link>
 <author><![CDATA[老家伙学电工]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 30 Dec 2013 14:38:25 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第37楼wsir123于2013-12-29 20:11发表的&nbsp;&nbsp;:

刚运行时，初始卷径建议手动复位，这样不论中间开停机，只要没换新卷，启动时卷径都是一个正确值，相对于来说p可以不用给的很大，有利于稳定性。仔细看看手册参数，对编程处理有帮助。
感谢版主的再次关注，我现在在找直径和输出的关系，有这方面的公式吗 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1529114.html]]></link>
 <author><![CDATA[老家伙学电工]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 30 Dec 2013 14:35:37 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第35楼hnyyl12于2013-12-29 15:10发表的&nbsp;&nbsp;:

加减速时，pid输出要有限制值，恒速恢复正常，或者采用双PID值，恒速pid值和加减速PID值（加减速时间不一样时，按时间短的调整），加减速时间短，材料要够结实，否则就要主动加惯量补偿，要不材料会拉变形以至拉断。看你的描述，卷径递减都可以，你的材料 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1529111.html]]></link>
 <author><![CDATA[老家伙学电工]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 30 Dec 2013 14:25:37 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第24楼老家伙学电工于2013-12-24 12:14发表的&nbsp;&nbsp;:
只有仰望了！象我这样在企业里做维护的，永远也达不到这样的境界了。
顺便请教下：磁粉放料，我用PI控制，现在有个问题是，刚开机的时候因为不知道卷径，所以开机的张力用PI算法，要达到真正要控制的张力值时，要好久才能算过来。
表达很凌乱，你应该 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1528642.html]]></link>
 <author><![CDATA[wsir123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 29 Dec 2013 12:11:28 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用接近传感器加变频器的PID就可以]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1528534.html]]></link>
 <author><![CDATA[爱家爱china]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 29 Dec 2013 07:16:30 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用楼主老家伙学电工于2013-12-13 23:47发表的 关于张力控制方面的困惑 :
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;改装一台旧分切机：原有的结构是一个主电机，一个放卷磁粉，两个收卷磁粉。
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;因为原有的张力控制方式都是手动张力控制器的，严重落后了。
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nb ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1528532.html]]></link>
 <author><![CDATA[gk1234]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 29 Dec 2013 07:10:47 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第8楼wsir123于2013-12-15 16:07发表的&nbsp;&nbsp;:
好多带卷径计算的变频器，价格也不贵，收放卷都可以实现，只是对张力检测机械设计装置和现场调试有些要求。
[url]http://wenku.baidu.com/view/be5e1721f111f18583d05af8.html[/url]
[url]http://wenku.baidu.com/view/6d7294eb81c758f5f61f67ac.html[/url ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1527103.html]]></link>
 <author><![CDATA[dmh]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 25 Dec 2013 17:18:46 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第27楼hehaiwaer于2013-12-24 16:26发表的&nbsp;&nbsp;:
如果是还是用磁粉就解决不了加减速张力波动的问题，只有慢升慢降。如果用电机可以加补偿值加减速会很稳定
[/quote]
因为机械部分以前就是磁粉，所以想省事、也省钱的，最小投入来改机。
下次有机会再试试用变频器来收放卷。
[s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1527094.html]]></link>
 <author><![CDATA[老家伙学电工]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 25 Dec 2013 15:00:35 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第26楼kyy80于2013-12-24 13:43发表的&nbsp;&nbsp;:
请百度一下,,,是有条公式计算实时卷径,,,,,是几十步就完成,,,,好久以前我用过....不过在卷的过程中因材料和机械的因素会有卷径偏差,,,,还要上加上一点补偿算法来纠正卷径才能稳定的,,,,特别在实然加减速时....... [s:21]
[/quote]
谢谢提醒。实时计算卷径， ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1527093.html]]></link>
 <author><![CDATA[老家伙学电工]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 25 Dec 2013 14:58:16 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第25楼rockyhuo于2013-12-24 13:27发表的&nbsp;&nbsp;:
我的装置是有缓冲,所以时间可以做得比较长点,用磁粉自动控制我没有做过,但是道理也是一样的,就是要控制0-24V电压.

若是能把机械装置改变就更好,张力调节更稳定.
[/quote]
我现在，是启动直接加速到15米左右，这时的张力输出直接慢加到反馈值等于设定值就 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1527092.html]]></link>
 <author><![CDATA[老家伙学电工]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 25 Dec 2013 14:54:01 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第28楼杨康于2013-12-24 17:58发表的&nbsp;&nbsp;:
曾经做过这类项目，个人建议为了稳定性直接用三菱张力控制器，放卷一套，收卷两套。
[/quote]
经过这次头疼的改机，还是觉得你的方案最实用。
不过不自己学学编程来改改机，编程水平永远得不到提高。
所以，还是觉得PLC方案对自己更有意义一些，搞维护的得到 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1527086.html]]></link>
 <author><![CDATA[老家伙学电工]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 25 Dec 2013 14:33:14 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[同意8楼]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1526602.html]]></link>
 <author><![CDATA[nihanchun]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 24 Dec 2013 14:33:33 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[曾经做过这类项目，个人建议为了稳定性直接用三菱张力控制器，放卷一套，收卷两套。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1526484.html]]></link>
 <author><![CDATA[杨康]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 24 Dec 2013 09:58:14 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果是还是用磁粉就解决不了加减速张力波动的问题，只有慢升慢降。如果用电机可以加补偿值加减速会很稳定]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1526431.html]]></link>
 <author><![CDATA[hehaiwaer]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 24 Dec 2013 08:26:26 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[请百度一下,,,是有条公式计算实时卷径,,,,,是几十步就完成,,,,好久以前我用过....不过在卷的过程中因材料和机械的因素会有卷径偏差,,,,还要上加上一点补偿算法来纠正卷径才能稳定的,,,,特别在实然加减速时....... [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1526361.html]]></link>
 <author><![CDATA[kyy80]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 24 Dec 2013 05:43:17 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我的装置是有缓冲,所以时间可以做得比较长点,用磁粉自动控制我没有做过,但是道理也是一样的,就是要控制0-24V电压.

若是能把机械装置改变就更好,张力调节更稳定.]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1526358.html]]></link>
 <author><![CDATA[rockyhuo]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 24 Dec 2013 05:27:46 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[只有仰望了！象我这样在企业里做维护的，永远也达不到这样的境界了。
顺便请教下：磁粉放料，我用PI控制，现在有个问题是，刚开机的时候因为不知道卷径，所以开机的张力用PI算法，要达到真正要控制的张力值时，要好久才能算过来。
表达很凌乱，你应该明白我的意思。要怎么样才能在开机的时候快速准确的达到我要控制的张力 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1526331.html]]></link>
 <author><![CDATA[老家伙学电工]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 24 Dec 2013 04:14:28 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我也是用三菱做的,已经做成模块了,西门子的也可以做,只要懂得算法,不管是什么牌子的PLC,或者是电脑编程有是一样的.
算法什么都不用做在什么模式做,说白了就是一条公式就行了,指示有个参数需要开机来调试罢了,变频器就是用模拟量控制就行了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444437#1526188.html]]></link>
 <author><![CDATA[rockyhuo]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 Dec 2013 13:59:07 +0000]]></pubdate>
</item>
</channel></rss>