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 <title><![CDATA[机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8 ..]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[Re:Re:机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确，之后又有]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第11楼wwcwwc于2013-12-14 11:17发表的 Re:机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确，之后又有几次不 .. :
你确认步进电机启动时的原点位置是否一致。虽然有减速但是在做定位时必须使用高低速控制。
[/quote]
有高低速控制，启动位置也是一样的，结束时是接近开关感应到，电机才减速，电机再低速走固 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444355#1528837.html]]></link>
 <author><![CDATA[会飞的怪兽]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 30 Dec 2013 03:44:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[Re:机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确，之后又有几次不 ..]]></title>
 <description><![CDATA[机械问题,与电机不同轴心]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444355#1522324.html]]></link>
 <author><![CDATA[hanming2013]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 14 Dec 2013 05:32:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[Re:机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确，之后又有几次不 ..]]></title>
 <description><![CDATA[你确认步进电机启动时的原点位置是否一致。虽然有减速但是在做定位时必须使用高低速控制。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444355#1522286.html]]></link>
 <author><![CDATA[wwcwwc]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 14 Dec 2013 03:17:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[Re:Re:机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确，之后又有几次不]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第7楼李小响于2013-12-13 21:16发表的 Re:机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确，之后又有几次不 .. :
有可能是减速机里面的齿轮啮合问题哦。控制方面要是有问题就加编码器试试。
[/quote]
是减速机的问题，机械手臂太长，减速机精度达不到要求，所以跑不准]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444355#1522284.html]]></link>
 <author><![CDATA[会飞的怪兽]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 14 Dec 2013 02:59:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[Re:机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确，之后又有几次不 ..]]></title>
 <description><![CDATA[是不是积累误差的关系，你把脉冲数加大试试]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444355#1522135.html]]></link>
 <author><![CDATA[jr11]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Dec 2013 15:02:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[Re:机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确，之后又有几次不 ..]]></title>
 <description><![CDATA[这个用分割器比较合适，如果你要求很高的精度的话，]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444355#1522085.html]]></link>
 <author><![CDATA[杨康]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Dec 2013 13:18:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[Re:机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确，之后又有几次不 ..]]></title>
 <description><![CDATA[有可能是减速机里面的齿轮啮合问题哦。控制方面要是有问题就加编码器试试。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444355#1522083.html]]></link>
 <author><![CDATA[李小响]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Dec 2013 13:16:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[Re:机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确，之后又有几次不 ..]]></title>
 <description><![CDATA[可能是机械问题吧]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444355#1522048.html]]></link>
 <author><![CDATA[1935807118]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Dec 2013 10:40:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[Re:机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确，之后又有几次不 ..]]></title>
 <description><![CDATA[用的是86的电机，带40比的减速机，电机转速400转每分钟]]></description>
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 <author><![CDATA[会飞的怪兽]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Dec 2013 03:56:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[Re:Re:机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼givemepower于2013-12-13 11:09发表的 Re:机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确，之后又有几次不 .. :
步进电机 可能是负载太重了，丢失脉冲造成的。
[/quote]
不是，机械手会冲过头，比上次的位置超过1度 1.2度 1.5度，1.5度之后又正常啦]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444355#1521871.html]]></link>
 <author><![CDATA[会飞的怪兽]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Dec 2013 03:53:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[Re:机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确，之后又有几次不 ..]]></title>
 <description><![CDATA[步进电机 可能是负载太重了，丢失脉冲造成的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444355#1521859.html]]></link>
 <author><![CDATA[givemepower]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Dec 2013 03:09:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[Re:机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确，之后又有几次不 ..]]></title>
 <description><![CDATA[把步进改成国产伺服试一下。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444355#1521834.html]]></link>
 <author><![CDATA[dmh]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Dec 2013 01:56:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[Re:机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确，之后又有几次不 ..]]></title>
 <description><![CDATA[用普通电机+凸轮分割器方便啊]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1444355#1521829.html]]></link>
 <author><![CDATA[xuefenfeilxw]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Dec 2013 01:50:19 +0000]]></pubdate>
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