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 <title><![CDATA[新手请教个大问题]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 新手请教个大问题]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[那叫示教编程，在进行一个新的流程动作时，我们通过手动的方式给出要运动的流程，机器人通过控制系统记录速度，偏移量等参数，在自动运行时控制系统根据前面记录的参数进行工作，对于编程这叫【示教编程】，对于机器人这叫【自学习】]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-143637#1231138.html]]></link>
 <author><![CDATA[dmh]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 21 Mar 2012 00:24:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢大家捧场讨论。。
感觉有点思路了。。
特别是9楼的朋友。。
谢谢你们提的点子。。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-143637#1231126.html]]></link>
 <author><![CDATA[bolat]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 20 Mar 2012 17:39:51 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[ABB和发那科都有类似的机器人，可以咨询一下他们，应该都能实现的。]]></description>
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 <author><![CDATA[fjqz00]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 20 Mar 2012 09:05:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[很有创意，学习学习，]]></description>
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 <author><![CDATA[琴岛工控]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 20 Mar 2012 05:56:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:39] 我是菜鸟，进来找虫吃。 [s:26] 
机器人啊。貌似很火星的样子]]></description>
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 <author><![CDATA[chinazhu6666]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 20 Mar 2012 04:50:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[能请教出这种大问题的人，本身就是很牛的人了，~~~~~~~ [s:28]]]></description>
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 <author><![CDATA[xtgm123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 20 Mar 2012 04:29:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我觉他应该有，编码器输出给控制卡，你仔细看下伺服的说明书，控制器都有这个功能，在转动的时候，把反馈脉冲给控制卡计数，然后用反堆栈方式记录脉冲数目，然后根据停顿，或者转弯信号切换，就可以达到把动作记忆完成，启动时候，按照记录的脉冲发送就可以了]]></description>
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 <author><![CDATA[jq_2007]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 20 Mar 2012 03:53:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[是一种逆向思维。]]></description>
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 <author><![CDATA[shi2999]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 20 Mar 2012 03:53:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[挺有意思的，有发展空间]]></description>
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 <author><![CDATA[lichenhui333]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 20 Mar 2012 03:20:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有知道的给我说一下好吗？？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-143637#1230589.html]]></link>
 <author><![CDATA[bolat]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 20 Mar 2012 02:38:23 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[牛逼&nbsp;&nbsp; [s:21]]]></description>
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 <author><![CDATA[yye]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 19 Mar 2012 11:32:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[看看机器人教学 了解点基础知识。~~我相信一定能领悟！！加油&nbsp;&nbsp;学会了教我]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-143637#1230247.html]]></link>
 <author><![CDATA[ningchao1]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 19 Mar 2012 11:14:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢你们答复。。但还是雾里看花。。
比如这个机器的几个手臂是由步进电机控制。。&nbsp;&nbsp; 那么 用什么东西记录该手臂运动的轨迹一步一步记录下来？然后怎么给工控机里的运动控制卡发送这些数据？？
有名称或产品介绍书吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-143637#1230239.html]]></link>
 <author><![CDATA[bolat]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 19 Mar 2012 11:05:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机器人用的是运动控制卡，
示教的做法：以单轴为例，每走一个位置，记录一步，包括速度，偏移量，再走一步.......记录每一步到一个库中，运行时，就按记录的数据，做一个指针，顺序走一遍]]></description>
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 <author><![CDATA[jx_einstein]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 19 Mar 2012 10:39:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[牛逼 [s:39]&nbsp;&nbsp;[s:39]&nbsp;&nbsp;[s:39] 可惜我不懂...... [s:28]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-143637#1230221.html]]></link>
 <author><![CDATA[诗人的眼泪]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 19 Mar 2012 10:32:57 +0000]]></pubdate>
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