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 <title><![CDATA[FX3U本体与FX2N-1PG 控制伺服电机，哪个好 ..]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of FX3U本体与FX2N-1PG 控制伺服电机，哪个好 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Tue, 12 May 2026 08:14:47 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com]]></link>
 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[1PG存在的最大意义就是通过DOG信号回到原点，而且是精准的回到原点，这样可以在长期的往复运动中保持稳定性和相对位置不变，即使有脉冲丢失或者其他误差等情形，也不会影响其会原点的精度。

况且1PG的控制操作模式有七种，点动操作、原位返回操作、单速定位操作、中断单速定位操作、双速定位操作、外部命令定位操作、变频 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1470927.html]]></link>
 <author><![CDATA[sz518104]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 02 Aug 2013 13:17:15 +0000]]></pubdate>
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<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第27楼hzhcdy于2013-07-25 17:39发表的&nbsp;&nbsp;:
其实我想说的是：3U是后出的！
1PG的作用是让2N能实现定位，因为2N的本体脉冲只有20K，而且没有定位指令。
至于说的定位精度，这个取决于伺服编码器的最小分辨率。我们没办法测量，不代表厂家没办法测量，厂家可以吹牛逼，但不至于太离谱。
你想知道测量方 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1470840.html]]></link>
 <author><![CDATA[erwin2009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 02 Aug 2013 09:07:18 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[其实我想说的是：3U是后出的！
1PG的作用是让2N能实现定位，因为2N的本体脉冲只有20K，而且没有定位指令。
至于说的定位精度，这个取决于伺服编码器的最小分辨率。我们没办法测量，不代表厂家没办法测量，厂家可以吹牛逼，但不至于太离谱。
你想知道测量方法，我可以告诉你！
去废品收购站买点硬纸板，胶带拼成直径5米的圆 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1467770.html]]></link>
 <author><![CDATA[hzhcdy]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 25 Jul 2013 09:39:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个挺不错的啊]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1467697.html]]></link>
 <author><![CDATA[laoliao]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 25 Jul 2013 05:02:12 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[是真的没有必要争下次了。有悟性的一点就通，有th些就是九头牛都拉不回来。
所以为什么同样的硬件，有些人做精度就是很高，有些就是差点
效果不是做技术的自己吹了，是由客户验证出来的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1467655.html]]></link>
 <author><![CDATA[戆狮]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 25 Jul 2013 03:03:34 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第22楼lucas于2013-07-23 20:27发表的&nbsp;&nbsp;:


谢谢答复，我是用的步进，没有用伺服 ，如果移到1mm 定位完成信号是可以置ON的，0.5mm以下的移动距离，定位完成信号就没反应了
[/quote]


写上个帖子的时候完了才看到楼主的帖子。，。

其实这个完全应正了我说的那些东西。并非完成信号不能置ON 。而是步 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1467615.html]]></link>
 <author><![CDATA[erwin2009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 25 Jul 2013 01:38:52 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第18楼戆狮于2013-07-23 16:42发表的&nbsp;&nbsp;:
伺服的精度是看编码器的，控制系统要能精确控制到伺服能定位在任一个编码器值位置，这样才能发挥出最大精度。

按照！1PG极限参数计算，32767个脉冲对应1圈。即32767对应360°。即1°为91个脉冲左右。那么得到的是1个脉冲0.01099°，1个脉冲伺服要跑131072/3 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1467605.html]]></link>
 <author><![CDATA[erwin2009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 25 Jul 2013 01:22:17 +0000]]></pubdate>
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<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第21楼戆狮于2013-07-23 19:50发表的&nbsp;&nbsp;:
0.5mm/10mm*6400=320
就是说移动0.5mm时，总共才发送320个脉冲。如果是J2S伺服，5#参数原始值100，发送320个脉冲后，驱动器是接收到脉冲就开始驱动运行的，一边接收脉冲一边驱动执行，接收的脉冲－反馈的编码器脉冲＝滞溜脉冲没有超过100，所以没有定位完成信 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1467048.html]]></link>
 <author><![CDATA[lucas]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 23 Jul 2013 12:27:17 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[0.5mm/10mm*6400=320
就是说移动0.5mm时，总共才发送320个脉冲。如果是J2S伺服，5#参数原始值100，发送320个脉冲后，驱动器是接收到脉冲就开始驱动运行的，一边接收脉冲一边驱动执行，接收的脉冲－反馈的编码器脉冲＝滞溜脉冲没有超过100，所以没有定位完成信号INP置ON。在伺服上可以监控到滞溜脉冲，再将5#参数改小试试看 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1467021.html]]></link>
 <author><![CDATA[戆狮]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 23 Jul 2013 11:50:41 +0000]]></pubdate>
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<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我想知道
BFM#0&nbsp;&nbsp;设为K6400即转动一圈所需6400个脉冲，BFM#2,#1设为K10000,即转动一圈移动10000um (10mm) ,BFM#3的b1,b0设为复合系，BFM#3的b5,b4 设为1倍，那么向BFM#18,#17中写入值16510时，那么就应该运行16.51mm是吧，精度是达到了，但是实际上移动距离为≤0.5mm时可以观查到步进电机有一点角度的偏移，但是 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1467007.html]]></link>
 <author><![CDATA[lucas]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 23 Jul 2013 10:35:37 +0000]]></pubdate>
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<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[所以FX-1PG产生最大的意义就是可以抵消由于脉冲丢失和机械误差产生的误差。
这根本就不可能，不知是如何体现的？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1466960.html]]></link>
 <author><![CDATA[戆狮]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 23 Jul 2013 08:45:26 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[伺服的精度是看编码器的，控制系统要能精确控制到伺服能定位在任一个编码器值位置，这样才能发挥出最大精度。

按照！1PG极限参数计算，32767个脉冲对应1圈。即32767对应360°。即1°为91个脉冲左右。那么得到的是1个脉冲0.01099°，1个脉冲伺服要跑131072/32767=4个编码位置。

如果设成150000，150000个脉冲对应1圈。即 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1466959.html]]></link>
 <author><![CDATA[戆狮]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 23 Jul 2013 08:42:22 +0000]]></pubdate>
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<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第12楼戆狮于2013-07-23 09:44发表的&nbsp;&nbsp;:
编码器0位只有在原点回归才有用，主要是在原点回归时让电机刚好停在0点上，这样不会受原点信号精度影响而每次回归的位置不一样。
如果不需要原点回归的话，0点信号的线不接也可以的。
而且也不是所谓的闭环控制
速度两者都是100K，精度无从说起

.......
[/q ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1466936.html]]></link>
 <author><![CDATA[erwin2009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 23 Jul 2013 08:04:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[而且据我所知2N的频率只有20K&nbsp;&nbsp; 1PG应该是100K&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1GM可以达到200K。

故由此可见定位模块的精度跟一般主机差不多 或者 比主机高一些。

虽说能发出去这么高的脉冲，但是PG的第一个参数确实限定了脉冲转数精度比。如你计算。若该参数提高5倍。精度就会提高5倍。

但是我觉得你对伺服的构成 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1466927.html]]></link>
 <author><![CDATA[erwin2009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 23 Jul 2013 07:57:06 +0000]]></pubdate>
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<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第12楼戆狮于2013-07-23 09:44发表的&nbsp;&nbsp;:
编码器0位只有在原点回归才有用，主要是在原点回归时让电机刚好停在0点上，这样不会受原点信号精度影响而每次回归的位置不一样。
如果不需要原点回归的话，0点信号的线不接也可以的。
而且也不是所谓的闭环控制
速度两者都是100K，精度无从说起

.......
[/q ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1466912.html]]></link>
 <author><![CDATA[erwin2009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 23 Jul 2013 07:30:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习了！ [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1466834.html]]></link>
 <author><![CDATA[jiaanreneng]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 23 Jul 2013 03:13:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[刚不久给客户做了改造，就是将1PG改为本体，床子精度提高了5倍，但是速度降低了，刚好这床子要求精度不要求速度，生产效率跟以前一样]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1466798.html]]></link>
 <author><![CDATA[戆狮]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 23 Jul 2013 01:50:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[编码器0位只有在原点回归才有用，主要是在原点回归时让电机刚好停在0点上，这样不会受原点信号精度影响而每次回归的位置不一样。
如果不需要原点回归的话，0点信号的线不接也可以的。
而且也不是所谓的闭环控制
速度两者都是100K，精度无从说起

但是1PG的第一个参数最大值是32767，即是说32767个脉冲相当于131072
而本体 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1466795.html]]></link>
 <author><![CDATA[戆狮]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 23 Jul 2013 01:44:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[1PG除脉冲精度更高，频率更大。还提供编码器0位反馈接口，用以做闭环控制。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1466761.html]]></link>
 <author><![CDATA[erwin2009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 23 Jul 2013 00:26:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[看来楼上的各位都很少使用FX 2N-1PG-E 这个是新型号。

本体控制和1PG最大的区别其实是： 位置开环 和 位置闭环&nbsp;&nbsp;控制。

1PG存在的最大意义就是通过DOG信号回到原点，而且是精准的回到原点，这样可以在长期的往复运动中保持稳定性和相对位置不变，即使有脉冲丢失或者其他误差等情形，也不会影响其会原点的精度 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1466760.html]]></link>
 <author><![CDATA[erwin2009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 23 Jul 2013 00:25:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[工艺速度慢，精度高用本体，本体不能双速定位
1PG可以双速定位

照减速比等机械参数算，伺服电机每一转需要脉冲超过32767，就用本体不要用1PG]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1466723.html]]></link>
 <author><![CDATA[戆狮]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 22 Jul 2013 14:40:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[少于三轴的话，用本体就好了，加1PG编程会麻烦些，而且脉冲有时容易丢失，没有本体稳定~&nbsp;&nbsp;仅供参考。。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1466607.html]]></link>
 <author><![CDATA[slik]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 22 Jul 2013 08:19:02 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼dongguansae于2013-06-14 21:52发表的&nbsp;&nbsp;:
1PG的可以最高输出200KHZ，而本体的最高100HZ，如果可以的话，选择本体好些
[/quote]

1PG 的脉冲最高也只有100KHZ]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1454200.html]]></link>
 <author><![CDATA[lucas]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 15 Jun 2013 01:57:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[1PG的可以最高输出200KHZ，而本体的最高100HZ，如果可以的话，选择本体好些]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1454088.html]]></link>
 <author><![CDATA[dongguansae]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 14 Jun 2013 13:52:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[1PG的脉冲速度快于自带脉冲]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1453896.html]]></link>
 <author><![CDATA[gaokunjian]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 14 Jun 2013 03:49:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[俺是来学习的 [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1453827.html]]></link>
 <author><![CDATA[xingdong921]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 14 Jun 2013 01:32:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[本体比较低成本啊。模块多会有点乱的感觉， 个人见解。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1430166#1453804.html]]></link>
 <author><![CDATA[catfree]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 14 Jun 2013 00:36:37 +0000]]></pubdate>
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