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 <title><![CDATA[机器人问题]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 机器人问题]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[直接找川崎的技术人员来…那玩意如果没有培训过…基本上不知道搞哪里…我们公司做的设备也是和机器人连动…安川…川崎都有…]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-141853#1227508.html]]></link>
 <author><![CDATA[wanglong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 15 Mar 2012 02:24:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[什么报警都没有，通讯也正常，主要是要查双方的请求信号]]></description>
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 <author><![CDATA[jxh668]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 09 Mar 2012 09:31:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机与机的联接信号或传感谢器有问题]]></description>
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 <author><![CDATA[jxh668]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 09 Mar 2012 09:28:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个不懂！！]]></description>
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 <author><![CDATA[wul2.4g]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 09 Mar 2012 09:17:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你是说只开一台动不了还是开了三台只有一台不动，一般来说若三台是连动的，就必须三台都开起来才可以，因为，一般在编写这种程序时，编程人员会考虑机器人之间在公共区域运行时的先后问题，即；机器人A若在公共区域，那么机器人B或C要想进入公共区域，就需要先等待A走出后才可以（为了防止相撞）所以这是一段互锁程序，因 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-141853#1224707.html]]></link>
 <author><![CDATA[sen.feng]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 09 Mar 2012 08:47:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[手动也就是说在机器人的控制电柜编程器可以手动，但在三台机器人连动，三台全是自动才能下正常生产，在自动是通过CC－LINK来实现连动，现在也就是说有一台动不了。在主电柜制介面无任何报警，在机器人控制柜也没有报警，现在就等小日本来修，现在是人工代替机器人了，我们这能上的工程师都上了，没折]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-141853#1224112.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控交流]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 08 Mar 2012 12:06:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个真的不知道？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-141853#1223680.html]]></link>
 <author><![CDATA[汪高山]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 08 Mar 2012 01:52:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没报错么？错误代码是什么？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-141853#1223672.html]]></link>
 <author><![CDATA[谢胜利宁]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 08 Mar 2012 01:43:31 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用楼主工控交流于2012-03-07 21:04发表的 机器人问题 :
我们哪有个川奇机器人老死机，也就是说一个顺序没有完成就卡住了，不动了，就只能重新起动才行，又可以了，经常有这样的问题，现在起动也起动不起来了，不知道是怎么回事，在监控画面是正常，手动也可以，就是自动不行，是什么样问题，知道的请回答，



哪 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-141853#1223653.html]]></link>
 <author><![CDATA[zyfzxhtest]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 08 Mar 2012 00:38:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[太专业和深奥了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-141853#1223606.html]]></link>
 <author><![CDATA[mechatronics]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 07 Mar 2012 15:39:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[怎么没有人回答]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-141853#1223583.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控交流]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 07 Mar 2012 15:06:20 +0000]]></pubdate>
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