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 <title><![CDATA[哪位大师用PLC做过6自由度机械手，给个样例]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 哪位大师用PLC做过6自由度机械手，给个样例]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[示教功能就是你打游戏机那个手柄一样，可以让操作工来操作你的机械手干活，干完一个活，就自动装换成你的程序，当然每一步都要能修改]]></description>
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 <author><![CDATA[longkeming]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 29 Feb 2012 05:57:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[请说说示教功能]]></description>
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 <author><![CDATA[21gb]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 29 Feb 2012 05:18:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[见识了，高手啊]]></description>
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 <author><![CDATA[剑舞天涯之梦]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 28 Feb 2012 16:34:45 +0000]]></pubdate>
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 <description><![CDATA[我这边有很多机械手垃圾，小日本的，机械现成的，有6个步进电机]]></description>
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 <author><![CDATA[21gb]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 28 Feb 2012 08:05:24 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[程序的思路就是怎么在触摸屏里把示教功能做好，我是编码器反馈
程序坑定不会给，我们也在验证阶段
大家可以探讨思路
实验机验证号后会用伺服电机]]></description>
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 <author><![CDATA[longkeming]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 28 Feb 2012 08:02:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[关键是机械，我们用的是普通齿轮可调隙+可调中心距+研磨，精度1mm
谐波齿轮和专用齿轮做出来比ABB的贵，程序肯定没有人家好，你还有市场吗
如果是领导想赶热老，专用的机械手系统，有2次开发的系统很多，你下一个给他就可以聊]]></description>
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 <author><![CDATA[longkeming]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 28 Feb 2012 07:58:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[就一个plc]]></description>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 28 Feb 2012 07:51:23 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[做过，用OMRON的CP1H有4轴，加一个NC2132轴模块，]]></description>
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 <author><![CDATA[jx_einstein]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 28 Feb 2012 06:52:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[2个PLC吧，楼上大哥能上程序那就最好]]></description>
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 <author><![CDATA[21gb]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 28 Feb 2012 06:41:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以考虑一下台达10MC 或者三菱Q170]]></description>
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 <author><![CDATA[dmh]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 28 Feb 2012 06:39:25 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[plc用的是台达的3轴，用脉冲加方向，就可代6轴]]></description>
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 <author><![CDATA[longkeming]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 28 Feb 2012 06:25:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[为了节约成本，用的是步进电机]]></description>
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 <author><![CDATA[longkeming]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 28 Feb 2012 06:23:51 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[attachment=79047]]]></description>
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 <author><![CDATA[longkeming]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 28 Feb 2012 06:23:11 +0000]]></pubdate>
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