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 <title><![CDATA[请教PLC编程，高手请进]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 请教PLC编程，高手请进]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我有一个办法，就是用1：N可以达到要求，就是成本有点高，做起来有点复杂]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124#1244868.html]]></link>
 <author><![CDATA[0760]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Apr 2012 23:59:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第23楼meipingboy于2012-04-10 16:14发表的&nbsp;&nbsp;:
编码器检测距离是可以的。现在主要问题是：

在输送带的旁边有12个位置（距离50CM~150CM不等）需输出动作对工件加工（加工时不需停输送带）

如果不停输送带，那么在加工时，工件是通过机械手从输送带上取下来，加工完了后再放上去？
.......
[/quote] ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124#1244866.html]]></link>
 <author><![CDATA[0760]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Apr 2012 23:56:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[都不知道说什么，上图最实际！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124#1244745.html]]></link>
 <author><![CDATA[奋斗人生]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Apr 2012 14:04:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[麻烦楼主再说清楚。。。。要不就是白说。。。。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124#1244546.html]]></link>
 <author><![CDATA[kyy80]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Apr 2012 08:55:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[路过 看看]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124#1244543.html]]></link>
 <author><![CDATA[luozhiguo200]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Apr 2012 08:53:24 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[编码器检测距离是可以的。现在主要问题是：

在输送带的旁边有12个位置（距离50CM~150CM不等）需输出动作对工件加工（加工时不需停输送带）

如果不停输送带，那么在加工时，工件是通过机械手从输送带上取下来，加工完了后再放上去？
还是怎么个加工方法？
这点没说明，如何设计程序？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124#1244517.html]]></link>
 <author><![CDATA[meipingboy]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Apr 2012 08:14:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:26] 学习了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124#1244196.html]]></link>
 <author><![CDATA[chinazhu6666]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Apr 2012 00:20:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼秋秋于2012-04-08 20:24发表的&nbsp;&nbsp;:
利用编码器来计算输送带走了多远，要用到高速计数器来计算当前的脉冲数，计算一下每一个脉冲能走多远，当走到你设定的位置就采用中断指令中断输出。编码器一般常用的A ,B Z三信号线，A .B 相位相差90度。同时使用可以辨别电机转动的方向，，Z相是编码器转一圈 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124#1244195.html]]></link>
 <author><![CDATA[armyzhang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Apr 2012 00:19:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124#1244192.html]]></link>
 <author><![CDATA[haple]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Apr 2012 00:16:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第18楼秋秋于2012-04-09 22:22发表的&nbsp;&nbsp;:
你可以算一下编码器走一圈能走多远，编码器一圈走多远与同步轮的变比有关，
[/quote]
这个我已经知道，主要问题是只通过一个检测开关要输出近二○个动作，输送带还要无级调速，具体输出动作要干什么那是另一回事]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124#1244177.html]]></link>
 <author><![CDATA[0760]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Apr 2012 00:00:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第10楼wanghuhong于2012-04-09 11:56发表的&nbsp;&nbsp;:

没有皮带的类型，没有具体的工位动作（X,Y,Z的方向动作）。在不停皮带的情况下谁能编个好程序来？必须要考虑跟皮带的同步。还有齿轮数，齿轮模数，等等！四楼的比较明白！
[/quote]你可以算一下编码器走一圈能走多远，编码器一圈走多远与同步轮的变比 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124#1244090.html]]></link>
 <author><![CDATA[秋秋]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 09 Apr 2012 14:22:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我们公司也有传送带，带三菱变频器，程序很简单。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124#1243929.html]]></link>
 <author><![CDATA[朴正哲0610]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 09 Apr 2012 10:12:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[同意此说法]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124#1243797.html]]></link>
 <author><![CDATA[yzqaaa]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 09 Apr 2012 07:12:35 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[attachment=81745] [attachment=81746] [attachment=81747]&nbsp;&nbsp; [s:26]&nbsp;&nbsp;学习中]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124#1243732.html]]></link>
 <author><![CDATA[plc5130]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 09 Apr 2012 06:06:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第13楼ningchao1于2012-04-09 12:51发表的&nbsp;&nbsp;:
其实这个程序很复杂不是吗！！硬件太少了。
[/quote]
外国人用西门子PLC加文本显示器也做了类似的机器，我有西门子PLC的程序，太复杂看不懂，文本显示器读不出程序]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124#1243687.html]]></link>
 <author><![CDATA[0760]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 09 Apr 2012 05:07:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[其实这个程序很复杂不是吗！！硬件太少了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124#1243674.html]]></link>
 <author><![CDATA[ningchao1]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 09 Apr 2012 04:51:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第8楼zsh340于2012-04-09 11:40发表的&nbsp;&nbsp;:
很明显，楼主说输送带上的编码器是检测距离用的，每个工位的动作开始就是编码器给出的距离后再动作。至于楼主说的输送带不停的情况下各个工位要加工动作，这就要各工位与输送带同步了（速度追踪）。而这个同步的采样也是来自编码器。
[/quote]
就是这样，用 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124#1243665.html]]></link>
 <author><![CDATA[0760]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 09 Apr 2012 04:40:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[8楼说的应该比楼主说得还明白些]]></description>
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 <author><![CDATA[aoouang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 09 Apr 2012 04:01:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第8楼zsh340于2012-04-09 11:40发表的&nbsp;&nbsp;:
很明显，楼主说输送带上的编码器是检测距离用的，每个工位的动作开始就是编码器给出的距离后再动作。至于楼主说的输送带不停的情况下各个工位要加工动作，这就要各工位与输送带同步了（速度追踪）。而这个同步的采样也是来自编码器。
[/quote]
没有皮带的类 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124#1243627.html]]></link>
 <author><![CDATA[wanghuhong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 09 Apr 2012 03:56:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[搞不懂，学习中]]></description>
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 <author><![CDATA[mzhu2012]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 09 Apr 2012 03:49:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[很明显，楼主说输送带上的编码器是检测距离用的，每个工位的动作开始就是编码器给出的距离后再动作。至于楼主说的输送带不停的情况下各个工位要加工动作，这就要各工位与输送带同步了（速度追踪）。而这个同步的采样也是来自编码器。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124#1243613.html]]></link>
 <author><![CDATA[zsh340]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 09 Apr 2012 03:40:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[具体情况看不到,很难回答.]]></description>
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 <author><![CDATA[ejohn7787]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 09 Apr 2012 02:57:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有意思等于没说，编码器只能测转。不知道机械特性和工艺编程神马？]]></description>
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 <author><![CDATA[wanghuhong]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sun, 08 Apr 2012 13:23:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[人家提示咯 是无极调速一直循环 速度不停&nbsp;&nbsp;我是问人家外挂编码用处？不是学习编码接线&nbsp;&nbsp;[s:28]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124#1243332.html]]></link>
 <author><![CDATA[my1234]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sun, 08 Apr 2012 12:50:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[利用编码器来计算输送带走了多远，要用到高速计数器来计算当前的脉冲数，计算一下每一个脉冲能走多远，当走到你设定的位置就采用中断指令中断输出。编码器一般常用的A ,B Z三信号线，A .B 相位相差90度。同时使用可以辨别电机转动的方向，，Z相是编码器转一圈就输出一个信号。此信号一般是用在需要回原点的场合。例欧姆龙 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124#1243311.html]]></link>
 <author><![CDATA[秋秋]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 08 Apr 2012 12:24:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[同意楼上的见解]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124#1243190.html]]></link>
 <author><![CDATA[zzgzzgclh]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sun, 08 Apr 2012 08:56:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:28] 不知道他外加编码器干嘛用？]]></description>
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 <author><![CDATA[my1234]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sun, 08 Apr 2012 05:59:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主你是说十二个位置每个位置都有加工要求吗？要是这样的话，你又不要输送带停除非你的加工时间很短（都像贴个标签那么简单）我想应该不是那样的，那要么就是都到一个加工段都把工件转移到另一个工作台上，加工完之后再放回输送带上，，个人拙见。。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1371124#1243104.html]]></link>
 <author><![CDATA[linf林峰]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sun, 08 Apr 2012 05:55:30 +0000]]></pubdate>
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