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 <title><![CDATA[请教高手机械臂的问题。谢谢！]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 请教高手机械臂的问题。谢谢！]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可能跑题了吧，可以简单理解，就是在出料口一侧加两个检测开关，上下安置，因为大小球有高度差，半径不一样。小球只能被安置低一些的那个检测开关检测到，而高一些的那个检测开关检测不到；大球的话两个检测开关都能检测到。把这个检测结果传给PLC，然后用PLC来控制机械臂到底要下降多少。具体怎么编程倒先不用考虑。只要 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-125534#1160448.html]]></link>
 <author><![CDATA[matengfei]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 09 Nov 2011 12:00:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没看明白说的啥动作]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-125534#1159643.html]]></link>
 <author><![CDATA[wuhuibao]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 08 Nov 2011 12:38:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[也许可以在出料口一侧加上两个检测开关（上下安置），如果只有下面那个检测到，上面检测不到，则为小球。如果上下两个都能检测到则为大球。把这个检测结果传送给PLC，让PLC来控制机械臂的下降幅度。若是用气缸带动机械臂的上下移动，这样的话气缸上下移动的精确度就不够了，电机会好一点，但编程可能会复杂一些，这个具体 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-125534#1159611.html]]></link>
 <author><![CDATA[matengfei]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 08 Nov 2011 12:10:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢你的答复。如果加一个传感器后，是可以解决。但题目中没有说到。你看还可以通过别的方式不呢？谢谢哈！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-125534#1158278.html]]></link>
 <author><![CDATA[whangchuang]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 07 Nov 2011 00:21:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个例子我好像在手册中看到过，通过机械臂分拣大小球。大小球半径不一样（高度差）。当是大球时，机械臂气缸活塞下降，活塞没有达到下限位置SQ2，所以SQ2断开，当是小球时，活塞会下降的更低，活塞到达下限位置SQ2，所以SQ2接通。吸附球体的电磁铁接触面位置可以装一个检测开关，当检测到有物体接触时停止下降。这样无论 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-125534#1158062.html]]></link>
 <author><![CDATA[matengfei]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 06 Nov 2011 11:00:48 +0000]]></pubdate>
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