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 <title><![CDATA[怎么计算伺服电机的移动距离]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 怎么计算伺服电机的移动距离]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[编码器线数和单圈脉冲数之间的关系我有有些迷糊，尽管我曾经认为自己清楚过。以前一直看资料都是线数就是分辨率(又叫单圈脉冲数)，所以觉得131072pls/r的编码器真牛X了。但是在看贝加莱的伺服电机时，因他配的是海德汉的编码器，线数才512或32，我很不解，欧美大厂出这么次的玩意？看手册发现并非如此，贝加莱的分辨率是线 ..]]></description>
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 <author><![CDATA[pklon2000]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 11 Oct 2011 01:30:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[4楼说很详细 [s:21]]]></description>
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 <author><![CDATA[gcbplc]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 11 Oct 2011 01:08:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[其实脉冲当量就是你要控制的精度，我一般都是按实际需求自己定的]]></description>
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 <author><![CDATA[281979349lay]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 11 Oct 2011 00:40:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[还有就是怎样计算脉冲当量，编码器的线数十什么意思]]></description>
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 <author><![CDATA[dusiyong168]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 10 Oct 2011 14:35:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[是J2的伺服，我要求移动的速度很快，最多0.5的时间]]></description>
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 <author><![CDATA[dusiyong168]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 10 Oct 2011 14:28:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[HFS电机每转是131072个脉冲。电机的减速箱速比为N（折算到电机，相当于丝杠转一圈电机转N圈）。电子齿轮比就固定为1:1(一会再说为什么要设定电子齿轮)。
好了，现在丝杠导程4mm，需要移动80mm。丝杠转20圈，电机需要转20N圈。需要的脉冲数是131072*20*N个。
现在说说电子齿轮，如果采用频率较低的脉冲输出口，比如200KHZ( ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-122044#1139504.html]]></link>
 <author><![CDATA[pklon2000]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 10 Oct 2011 13:22:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果编码器的分辨率是131072的话，假设你的脉冲当量是10um那么你就把电子齿轮设置成1638/5 那么你要走多少距离就用这个距离乘以100就是要发的脉冲数了]]></description>
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 <author><![CDATA[281979349lay]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 10 Oct 2011 12:07:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果没有减速比的话 CMX=4096 CDV=25 这样对应每个脉冲是10uM.&nbsp;&nbsp;]]></description>
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 <author><![CDATA[zxq]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 10 Oct 2011 11:57:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[J2的分辨率131072
J3 的是262144
这个和外颈好像没有关系，主要看导程也就是螺距

比如螺距是5MM 每个脉冲走10μ 
&nbsp;&nbsp;J2伺服&nbsp;&nbsp; 5*分子/分母*10*10负三次方=131072]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-122044#1139412.html]]></link>
 <author><![CDATA[uu.liu]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 10 Oct 2011 11:35:52 +0000]]></pubdate>
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