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 <title><![CDATA[伺服抖动问题]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[安川的你要调PN100，和PN102]]></description>
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 <author><![CDATA[hongma110]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Jul 2011 15:35:25 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[呵呵 好]]></description>
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 <author><![CDATA[农夫]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Jul 2011 15:15:24 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[原来是刚性问题啊，干扰了 啊 学习了]]></description>
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 <author><![CDATA[shenyijin]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 06 Jul 2011 05:48:31 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢大家的关心，现在已经解决。是干扰和参数的问题。我把伺服的线的周围的大电流的线分开，在信号线处更换了新的屏蔽。然后再调整参数，现在基本上已经没有抖动的问题。谢谢大家的帮助和支持，谢谢。]]></description>
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 <author><![CDATA[tianqiji]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 06 Jul 2011 05:02:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果参数没问题，那你就看看外部检测原件是不是检测不良]]></description>
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 <author><![CDATA[zhy0011520]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 23 Jun 2011 14:18:23 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主解决没有啊，关注中]]></description>
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 <author><![CDATA[电阻焊]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 23 Jun 2011 14:02:25 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可能是干扰问题，你把伺服驱动的地线撤了，把编码器的地线剪去一头。]]></description>
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 <author><![CDATA[xjjfs]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 23 Jun 2011 08:38:35 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[10楼说的一点也没有错。但是还有其他几台也是同样的配置，就是一点问题也没有。当时怀疑是马达编码器有问题，让三菱公司检测过说没有问题。机械故障的话我有把手臂寄给厂家，厂家也说没有问题。联轴器链接也很可靠。真是伤脑筋。惯性参数是否满足设备的惯性要求，这个怎么来算？还望指点。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-110635#1075762.html]]></link>
 <author><![CDATA[tianqiji]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 21 Jun 2011 11:36:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[郁闷，今天调了一天还是不行，就是不能完全没有抖动，我的参数是P2--0402; P6--20; P34--60,.0&nbsp;&nbsp;P35--10调到这个状态会好一点。他在抖动的时候一会向左动，一会向右动，这是在参数不变的情况下。真郁闷。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-110635#1075757.html]]></link>
 <author><![CDATA[tianqiji]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 21 Jun 2011 11:26:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[10楼正解 [s:28]&nbsp;&nbsp;[s:21]]]></description>
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 <author><![CDATA[顺达五金电器]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 21 Jun 2011 08:07:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个应该是超调现象！建议积分时间和增益做些调整]]></description>
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 <author><![CDATA[ddq342417]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 21 Jun 2011 06:54:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[调整增益之后是有一点效果，抖动减小了，可是就是不能完全消除抖动。调整增益和惯性是否有什么规律和窍门？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-110635#1075552.html]]></link>
 <author><![CDATA[tianqiji]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 21 Jun 2011 06:36:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你不妨换下线试试]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-110635#1071264.html]]></link>
 <author><![CDATA[dream8888]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 16 Jun 2011 00:40:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[伺服的设置都是一样的，机器也接地了。减速时间也调小和调大，定位控制增益也调过了（调整此参数要2#调整到手动调整增益）还是不见起色。哎，郁闷中！！！ [s:32]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-110635#1070562.html]]></link>
 <author><![CDATA[tianqiji]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 15 Jun 2011 04:26:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[刚性与增益是不是和之前的设的是一样的，还有设备有没有接地等问题]]></description>
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 <author><![CDATA[jun888006]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 15 Jun 2011 02:06:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[增益太大了吧，尝试把加减速时间减小看看]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-110635#1070387.html]]></link>
 <author><![CDATA[qinliangkui]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 15 Jun 2011 01:41:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[伺服抖动问题]]></title>
 <description><![CDATA[参考说明书里有关于增益调节的方法]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-110635#1069849.html]]></link>
 <author><![CDATA[舒中胜]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 14 Jun 2011 07:56:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[刚性和增益怎么调，现在用的是自动调整模式，马达和手臂的链接是联轴器链接的。伺服参数如下：]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-110635#1069788.html]]></link>
 <author><![CDATA[tianqiji]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 14 Jun 2011 06:53:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[刚性与增益]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-110635#1069632.html]]></link>
 <author><![CDATA[wsgily]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 14 Jun 2011 03:57:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[1、查看机械有没问题
2、你的惯性参数是否满足设备惯性条件？伺服本身是闭环的，如果是因为惯性，你的设备不能再计划位置立即停下来，那么编码器反馈的值就偏大，驱动器会驱动电机返回到计划位置，这就是闭环的优点，不丢步]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-110635#1069587.html]]></link>
 <author><![CDATA[niningtt]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 14 Jun 2011 03:09:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[那肯定是没有调对参数]]></description>
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 <author><![CDATA[263286819]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 14 Jun 2011 02:12:23 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:21]]]></description>
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 <author><![CDATA[余清华]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 13 Jun 2011 23:56:09 +0000]]></pubdate>
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 <description><![CDATA[惯性太大，调一下相关参数。主要是加减速的时间调好，我用PLC带过步进，也出现过你说的情况，后来加减速的时间调好，就OK 了]]></description>
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 <author><![CDATA[xlqlh]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 13 Jun 2011 14:40:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[惯性太大，调一下相关参数。]]></description>
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 <author><![CDATA[萧风]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 13 Jun 2011 14:28:54 +0000]]></pubdate>
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 <description><![CDATA[刚性问题!!!调下]]></description>
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 <author><![CDATA[荣政机电]]></author>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[应该是增益设的太大了吧]]></description>
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 <author><![CDATA[slik]]></author>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果是用的皮带及皮带轮的话，有可能是皮带 的松紧没有调好，或是皮带轮与皮带不是很配。]]></description>
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 <author><![CDATA[qinjisen]]></author>
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 <description><![CDATA[增益没调好吧、、、要不就是刚性匹配问题]]></description>
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 <author><![CDATA[cailu]]></author>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[guanzhuyixixa]]></description>
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 <author><![CDATA[601920185]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 13 Jun 2011 11:02:56 +0000]]></pubdate>
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