三菱PLC编程软件写好梯形图，将单片机放置于梯形图写单片机（编程器）上，点击：三菱PLC编程软件菜单中的“PLC写入”可以直接将梯形图烧录到51单片机内，51单片机可以执行PLC动作。从而达到代替昂贵复杂PLC，（编程器）所烧录单片机支持232、485、人机、文本监控通讯功能。 编程器


本编程器支持以下指令

M0-M512,M512-M2560 (停电保持),
    S0-S255, S512-S999 (停电保持),
    T0-T99(100mS 定时器),T200-T219(10mS 定时器),T250-T255(100mS 累加定时器),
    C0-C199,C200-C219(32位加减停电保持计数器)，C235(32位高速加减停电保持计数器)，
    D0-D511,D512-D999(停电保持)
    V0-V7,Z0-Z7。
    M8000(运行监视触点)，M8001(运行监视反触点).
    M8002(初始化脉冲触点),M8003(初始化脉冲反触点).
    M8004(错误指示触点).
    M8011(10毫秒时钟脉冲),M8012(100毫秒时钟脉冲),M8013(1秒时钟脉冲),M8014(1分时钟脉冲).
    M8020(零位标志),M8021(借位标志),M8022(进位标志).
    M8029（指令执行结束标志).
    M8033(内存保持触点).
    M8034 (禁止输出触点).  
    M8200-M8203(C200-C203的计数方向).
    M8235（C235的计数方向).
    D8000(监控定时器设定值).
    D8012(最大扫描时间).
    D8140(Y0脉冲输出计数寄存器)
    D8030,D8031 (12为电位器输入)
7 指令表
      本产品目前支持Fx2N的以下命令:
基本指令：
    LD,LDI,AND,ANI,OR,ORI,INV,OUT (OUTT,OUTC),SET,RST, ANB,ORB,LDP,LDF,ANDP,ANDF,
    ORP,ORF,PLS,PLF,MPS,MRD,MPP,MC,MCR,RET,NOP,END.
步进指令：
    STL：支持最大8路并行分支，不同的状态号可以有双重线圈，相邻的状态号也可以有双重线圈.
接点比较指令：
    LD>=,LD<=,LD>,LD<,LD<>,LD=,AND>=,AND<=,AND>,AND<,AND<>,AND=,OR>=,OR<=,OR>,OR<,OR<>,OR=.
传送与比较指令：
    MOV,CML,XCH,BCD,BIN,CMP,ZCP,FMOV.
四则运算指令:
    ADD,SUB,MUL,DIV,INC,DEC,WAND,WOR,WXOR,NEG.
循环移位指令：
    ROR,ROL,RCR,RCL.
数据处理指令：
    ZRST,DECO,ENCO,SUM,BON,MEAN.
程序流程指令：
    CJ(最大16个地址),CALL(最大5级嵌套,16个子程序),SRET,FEND,WDT,FOR(最大5级嵌 套),NEXT.
方便指令：
    ALT.
高速处理指令：
    REF,REFF,MTR,PWM(支持Y0，Y1各一路，可同时使用),SPD(仅支持X0且一条)，PLSY(仅支持Y0一路)
外围设备I/O口:
    SEGD.
外围设备SER指令：
    ASCI.
浮点数指令：
    SWAP.
目前可生成16进11出PLC核心芯片，更多信息请登录www.plc77.com

单片机是可以做简单程序来代替PLC,我去年的厂用它来驱动步进电机，来控制台钻上下以及拖板来回走动。