油在如上一个回路中流动（流量是可设置的，实际应用中可能为不同的值），通过一个电加热器（可调功率）加热，流出的管路上有个温度计，希望这个管路温度维持在设定值（30~70摄氏度之间某个设定值。）

我尝试Pid去控制，效果不好。整定的参数和环境变化（比如设定流量、总油量、当前管路温度、当前加热器出口温度、设定目标温度）而效果变化很大。

请教各路大侠出手指点，该用什么控制方式比较好。

你的管路要温控的话，我觉得还是串级控制好，内环用流量控制，外环用温度控制，温控器用好一点的温控器，例如奥托尼克斯的，或是厦门宇电的，以前你调不好我个人觉得不是PID参数调不好，而是你的工况改变后，原先调好的PID参数就不一定适合现在的情况了，另外你的加热功率要足够大，同时应该有降温的环节，同时管路要加保温，这些都是PID参数以外的环节。