hbsw613
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楼主  发表于: 2011-01-21 08:03
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已知伺服电机R中3000R/分；编码器131072P/R；减速比40:1；丝杆齿距1cm*丝杆转动一周4cm,伺服电机的电子齿轮分子分母怎么算呢？
xiejun8103
三人行,必有我师
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1楼  发表于: 2011-01-27 13:09
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在此用mm为例，4CM即为40mm，而减速比为40:1，也即电机每转一圈丝杠移动1mm，电机编码器为131072，也就是说丝杠一圈需要131072*40个脉冲      4CM=40MM   131072*40=5242880，则电子齿轮比为524288/40即可。约分后131072/1   由于螺距大，想做的精准，有的是不可能的。