hbsw613
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楼主  发表于: 2011-01-21 08:03
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已知伺服电机R中3000R/分；编码器131072P/R；减速比40:1；丝杆齿距1cm*丝杆转动一周4cm,伺服电机的电子齿轮分子分母怎么算呢？
得龙节电
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1楼  发表于: 2011-01-21 12:25
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那就要看你的所需单位了。在此用mm为例，4CM即为40mm，而减速比为40:1，也即电机每转一圈丝杠移动1mm，电机编码器为131072，也就是说电机每转一圈需要131072*4个脉冲，那么131072*4=524288，则电子齿轮比为524288/1即可。
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