fjqz00
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楼主  发表于: 2011-01-05 22:32
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图片：
如图，从半成品区输送过来的物料的间距是不规则的；通过中间的四段皮带来纠正拉距，最终输送出物料间距都相等的产品。
请教大家，这四条皮带要怎样来控制才能实现，需要采用什么元器件来控制？谢谢！
uthman
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1楼  发表于: 2011-01-09 21:26
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半成品区输送过来的物料的间距是不规则的,通过中间的四段皮带来纠正拉距.这样必然输送机速度不会同步,物件在输送过程中可能会偏离,建议中间四段输送机不要,直接用机械手.前段用挡板定位,机械手去抓物件,加速至与前物件等距,保持与成品输送机同步速度,下降放物件,然后再回去抓物件,重复上述过程
希望对你有所帮助
楼主留言：
那怎么判断已追踪至与前物件等距了呢？前物件肯定是一直输送的。在追踪过程中也是运动的，这样做难度不是比输送带的还高？
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