背景是这样：公司现在进了一批电机，用的是SANCH变频器控制，PLC是三菱的FX-3G，现在目的是要把变频器和PLC连接，运行起来，过2天就要调试了
现在直接进入我的问题：
   一：变频器和PLC能 不在程序里做通讯而直接接线，用变频器的控制面板进行控制吗？
   二：下面附一图，如果我现在就想要电机：“正转，故障输出”，那么那线应该怎么连？
   三：报警输出有RA,RB,RC，旁边有提示说AC  250V 2A 以下，DC  20V 2A以下，这个是什么意思，要怎么接，我仅仅想要的是故障输出，我怕我接错了，PLC烧了就麻烦了。
求各位大虾一定要帮小弟这个忙！！