零摄氏度的心
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楼主  发表于: 2010-12-24 09:12
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我用的是松下A5系列的伺服驱动器及马达，功率为400W，用的是位置模式控制，通电JOG试运行正常，当用PLC控制时无报警现象但马达也不转，在驱动器的LED显示器上找马达不转的原因代码是：cp  7  到说明书上查到意思为：【指令脉冲波输入的频率较低】我也按照解决对策更改了相应的参数pr0.05 pr0.06 pr0.07 可是还是不行。 后来就觉的是外部配线有问题可是经检查都是ok的。然后又去检查PLC程序，经检查程序也ok ，可是马达就是不转，驱动器也无报警现象。还是显示cp  7 可把我给搞糊涂了，然后我就把 参数在对一遍结果还是一样、、、请大家帮帮忙了！！！
li101103
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1楼  发表于: 2011-08-13 00:32
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请楼主留下联系方式，我现在也遇到同意的情况，据说检查是伺服驱动器坏了，请问你的位控单元到私服驱动器是怎么的。我是开始：A1接44，B1接45；A2接46，B2接47。.后来有改为A1接3，B2接4；A2接5，B2接6。.再到后来是A1接1，B1接4；A2接2，B2接6。还是电机不转，到维修部去检查，说是伺服驱动器坏了。请楼主指点一下你的定位模块到伺服的接线。谢谢了！我的联系方式LI101103@163.COM
li101103
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2楼  发表于: 2011-08-13 00:40
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我的设置是：线驱动型FPG-PP12模块，驱动是MADHT1507(E)，电机是MHMD022G1U 200W。
001设置为0，我是带丝杆传动，位控模式；005设为1，007设为1，CW/CCW线驱动模式。特急。请帮助。谢谢！
li101103
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3楼  发表于: 2011-08-13 00:45
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伺服29脚（ON）接-端。他们说接3、4、5、6和接44、45、46、47都不对，电压24V是应当接1、2、5、6。请问是这样吗。谢谢！我的PLC是FPG-C32T2H
li101103
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4楼  发表于: 2011-08-13 00:49
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手动JOG能转，伺服驱动不报错。程序驱动时，用JOG指令前后动了一下，就在没能动了。就是这样的情况。据说是烧了伺服驱动器了？维修部说可能烧了控制芯片了，还不是端口呢。
li101103
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5楼  发表于: 2011-08-13 10:23
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我是定位模块控制的
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