chenlf
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楼主  发表于: 2010-12-21 14:59
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伺服电机怎样不用原点开关直接慢速碰撞到终点后返回寻找Z脉冲。就是一个感应开关都不用。具体该怎样做，程序该怎样编。
[ 此帖被chenlf在2010-12-21 15:50重新编辑 ]
wxz11
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1楼  发表于: 2010-12-31 23:51
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用扭力控制模式，扭力设置百分之70左右，不动后扭力上升给个输出信号，寻找Z脉冲，我们这边电脑经编机就是永这种方法