jx_einstein
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楼主  发表于: 2010-12-21 10:56
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以前是用OMRON的CP1H做定位控制的，现在用S7-200了，有问题请教各位。
用S7-200走完一段后（走了一个包络），再走一段，是不是还要建一个包络？
如我用OMRON的，指令PLS2 #0 #110 D600  D606 发了一段脉冲后，改D602(速度)，D604（位置）就可以了，S7-200是不是可以改寄存器的值，走下一段？是改哪里？
tx198835
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1楼  发表于: 2010-12-22 21:00
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图片：
选择单速连续旋转 停止是在子程序的  PTO CTRL（STOP）控制
                 启动是在子程序的  PTO RUN (START)控制

选择相对位置     启动是在子程序的  PTO RUN (START)控制
                 停止：当前脉冲≥ 设置的脉冲数时自动停止
             包络可以设置多个
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