brokenhope
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楼主  发表于: 2010-12-08 09:49
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最近控制一台伺服电机作往复运动，编码器的分辨率为2048*4，我选1个脉冲走0.001MM，无减速机构，丝杆导程为10MM，所以算出来电子齿轮比为512/625，脉冲频率为40k赫兹，可是发现越走越偏，后来改为1个脉冲走0.01MM，也就是电子齿轮比放大了10倍，脉冲频率为4k赫兹，走的就比较准。我想请教各位，伺服控制的精度由什么决定？是编码器的分辨率，还是丝杆的精度！在做伺服控制时，我如何确定1个脉冲走0.01MM还是0.001MM，也就是如何确定精度？还望各位不吝赐教！
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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1楼  发表于: 2010-12-21 10:08
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你可以把伺服的编码器的信号采进来做全闭环！
这个人很懒，什么也没有留下！