mandyaac
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楼主  发表于: 2010-12-02 20:13
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这几天在调试一台设备，用伺服加上同步带，带两个轴转动，中间还经过减速器。
刚开始运行很正常，但是经过1小时左右的空跑，发现原来原点的位置偏了，而且不至偏一点点，至少有3-6度。
运行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，转一圈的脉冲是10000，加上15：1的减速器，也就是150000一圈。
请问各位大哥，怎么清除这种累计误差。
chxxp
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1楼  发表于: 2010-12-06 16:09
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可以找一个合适的点,做回原点.即在靠近原点时,边工作边找原点
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