xqx666
深圳中级电工
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楼主  发表于: 2010-11-25 17:09
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各位大侠好：
    以下是小弟的设备：
    伺服电机带动一个精密接触式仪表去测量一个工件的厚度，伺服电机的原点与工件的距离大概为200mm,由于此仪表的检测头太精密，所以当伺服电机带动仪表走到150mm的时候要减速，也就是说前150mm以100KP/S的速度进给，后50mm以20KP/S的速度进给去测量，就是说200mm之内有两个速度，小弟愚蠢只用定位模式做过一个速度的定位控制，请各位大侠给点迷津，多段速是不是用速度控制模式？如果用定位模式控制把它的减速时间加很大可以达到这个要求吗？请各位大侠给小弟一点指点，因为电机马上就要买回来了。感谢！
电工废话太多，直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
sandy_love
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1楼  发表于: 2010-11-26 10:19
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用三菱PLC的话
1.直接脉冲输出，自己根据位置做加减速规划。
2.定位指令，调整起始频率，加减速时间，做好点位间的过渡

建议用第一种，第二种起始频率有限制不好调整过渡
sandy_love
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2楼  发表于: 2010-11-26 16:10
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只要是脉冲控制，什么PLC，模块都一样要做运动参数的规划。另外，用脉冲就能做好运动控制那是神话