xqx666
深圳中级电工
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楼主  发表于: 2010-11-25 17:09
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各位大侠好：
    以下是小弟的设备：
    伺服电机带动一个精密接触式仪表去测量一个工件的厚度，伺服电机的原点与工件的距离大概为200mm,由于此仪表的检测头太精密，所以当伺服电机带动仪表走到150mm的时候要减速，也就是说前150mm以100KP/S的速度进给，后50mm以20KP/S的速度进给去测量，就是说200mm之内有两个速度，小弟愚蠢只用定位模式做过一个速度的定位控制，请各位大侠给点迷津，多段速是不是用速度控制模式？如果用定位模式控制把它的减速时间加很大可以达到这个要求吗？请各位大侠给小弟一点指点，因为电机马上就要买回来了。感谢！
电工废话太多，直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
niningtt
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1楼  发表于: 2010-11-26 09:17
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不知你用的是什么控制器，西门子的可以做个包络实现。三菱的可以用支持带加减速脉冲输出指令在那个点切换速度（其实你这个速度切换点并不是很严格的）。
niningtt
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2楼  发表于: 2010-11-26 09:18
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这个指令是PLSR，FX2N不支持，其他的支持
niningtt
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3楼  发表于: 2010-11-26 13:31
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引用
引用第8楼xqx666于2010-11-26 13:27发表的  :

不好意思，我们从来不用日系PLC，用的全是AB的，用定位模块。

那就不好意思了，看你支不支持运动中改变参数的指令了。你的A4也是日系的
niningtt
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4楼  发表于: 2010-11-26 13:32
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如果可以的话把那个私服换成欧系的，这样的话你就可以直接在驱动器中编程了，控制前来SO任意