各位高手请指点一下，我们厂是做压瓦机械设备的用的是台达PLC和变频器，输入信号是编码器A相X0和B相X1，切刀上限位X2,下限位X3，手动X4自动X5，主机前进X6主机后退X7，输出电磁阀下降Y1,抬起Y2，主机前进Y3,主机后退Y4。由于原来没有接触过通讯今天第一次来到工控请各位高手指点迷津，感激不尽！

纯粹的顺序动作，挺多给变频器设置成多段速运行。