现有自动裁端机1台,用1N晶体管PLC Y0 Y1控制两台A4系列100w绝对式编码器伺服送料,20000脉冲使电机每转1圈,端子每pin距1mm,1个产品10pin,另一个产品11pin,两个送料完成后同一个切刀裁切. 脉冲用加减速指令.      现在状况是运行30分钟左右后误差大于允许值0.1mm(误差达0.3mm).   然后要重新定位,   请教有做过的高手,要怎么样改进才能走得更准.         是不是要加定位模块才能更准.

能否把机械结构说一说？20000脉冲一圈，速度有多高呢？0.1mm的定位精度，我想没必要拿到20000脉冲一圈

按楼主的说法，是存在累积误差。可能不是伺服走不准，而是材料尺寸不一致或者送料过程中有变形。建议找一个固定的参考点（材料上的），来控制定位精度，消除累计误差。