请教各位大侠：
我需要利用编码器和三菱PLC编程完成以下功能：
1、检测马达转速（触摸屏显示）
2、检测马达角度（触摸屏显示）
要求：
1、开机时显示马达的RPM/分钟
2、同步显示马达的位置角度（0~360°）
3、编码器按顺逆方向转动且角度也按相应的度数加减
4、编码器采用三相A、B、Z输出的360P/R

哪位用过编码器的高手请告诉一下编程方法。
多多指教，谢谢！


按照以下5樓朋友說的已解決此問題，太感謝了！

1.一般来说Z相应该是一圈给出一个脉冲，正常状态下为OFF才对。不知道你PLC和Encoder是什么品牌型号，感觉Z相常亮是不对的。
2.用Z相检测转速，这个误差会很大的，走360°才记录一次，能够反馈出你的机械转速来吗？一般的机械会一直得到转速为0的结果吧。
3.原始角度也可以用C252，利用Z相的自动复位来矫正。
4.建议测速用定时中断配合高速计数来做，取0.1S或0.5S（根据实际需要）的计数差值，计算出实时速度。