各位高手帮忙看下！
我这有台电机程序要求每次运行至工作点后回Ready位置，但是工作点设置错误，设置超过了极限位置，每次向工作点运行都只能到达右极限位置，然后回Ready位置（无过极限报警），
在这里问题出来了，每次回Ready 位置都不一样，比如：第一回Ready在A点，那么第二次是B点，第三次是C点，为什么回每次Ready越靠近原点（Ready位置越来越小）？为什么不会是C，D点？

监控一下发给驱动器的脉冲，脉冲要是没问题，那就得检查机械部分了。

楼主的问题我研究了几个小时，现在有点头绪，主要的故障现象是改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向走都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏的就越多。解决的办法：一般步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升或下降沿到来前几微妙决定，否则会有一个脉冲运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障表现越走越偏，细分越小越明显，用软件改变发脉冲的逻辑或者在切换转向时加延时。

就是在正转运行完需要切换到反转时加延时时间，这个时间设置的不要太长。