wimpire
wimpire
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 84 个
工控威望: 269 点
下载积分: 1833 分
在线时间: 56(小时)
注册时间: 2007-12-01
最后登录: 2024-03-18
查看wimpire的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-10-26 08:23
全看 | 小 中 大
有时候伺服电机到位结束会反弹一点，就是感觉突然停止迅速地反转了一点点，使得自动步骤不能进行下去，伺服没有报警。
这个伺服电机奇怪的动作请教该如何排查？是不是哪个参数没设好，可本来是没有问题的。正常时电机没有来回的震荡，就是故障时会震荡的感觉。
xjjfs
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 140 个
工控威望: 221 点
下载积分: 843 分
在线时间: 121(小时)
注册时间: 2010-07-15
最后登录: 2024-05-11
查看xjjfs的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-10-26 08:52
全看 | 小 中 大
伺服驱动的刚性太大了，把位置比例增益调小点应该可以。