才毕业一年，公司就让我跟进一个项目。可是看到机器那么多动作，不知道程序该如何下手写。那些顺序控制怎么写才好啊！！！

可以化整为零法，把这些动作分成各个部分，一个个分析。全部放在一起可能会觉得乱， 一部分一部分地分析就不会觉得那么乱了。
建议：
1、列出IO表
2、写出各部分的手动控制程序，方便调试时观察设备的动作。
3、编写自动程序，注意各机构的联锁
4、编写故障指示程序，包括误操作等。
5、以上的程序初步写出来后，可以下载到PLC里，然后再去调试，在调试过程中发现问题，并逐步改善。
总之在实践中验证理论。
另外可以到样例区下载一些和你的工程类似的程序看看。