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xiaohai
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楼主
发表于: 2006-12-17 21:01
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参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低
您有什么好方法, 跟贴上来比比看!
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huanghmin
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1楼
发表于: 2008-12-03 22:33
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PID调节没有固定规律的吧?
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