usermichael
Michael
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楼主  发表于: 2010-09-09 18:54
控制系统构成由:QAn系列PLC,A1SD75系列定位模块,J2S系列伺服驱动器。设备正常运转会原点时,都是朝近点dog方向运行,然后回到原点!今天设备突然故障,回原点时总是朝着背离近点dog的方向运动,导致无法找到原点!为什么会出现这种现象呢?
hxl202319
工资就像大姨妈,一月一次,一周就没了
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1楼  发表于: 2010-09-10 09:12
可能是极限位置传感器坏了或有输出。回原点时一般的是先回到原点一侧的极限,在反方向到原点。如果极限有输出,就会认为是到极限了开始反方向搜索原点。
签名无效了,麻雀不见了!