kslhf521
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 73 个
工控威望: 209 点
下载积分: 608 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2009-12-06
最后登录: 2024-01-09
查看kslhf521的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-08-08 22:32
全看 | 小 中 大
以三菱的为例子    需要的脉冲当量*A/B=131072

注A和B是电子齿轮的分子分母  131072 是伺服电机反馈的脉冲数 三菱的是131072  


打个比方说 电机转一周为5MM 那么我要一个脉冲为1UM 那么要走5MM 上位机就要发出5000个脉冲
5000*A/B=131072  最后=电子齿轮应该是=16384/625

希望能给朋友们带来一点点的帮助
kslhf521
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 73 个
工控威望: 209 点
下载积分: 608 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2009-12-06
最后登录: 2024-01-09
查看kslhf521的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-08-09 15:47
全看 | 小 中 大
我说的公式就是根据  1UM就是计算出来的绝对没有错
kslhf521
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 73 个
工控威望: 209 点
下载积分: 608 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2009-12-06
最后登录: 2024-01-09
查看kslhf521的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2010-08-09 16:18
全看 | 小 中 大
那要根据螺杆的间距 如果螺杆间距为5MM 也就是说电机转一周那么螺杆上的工作台移动5MM 而那个反馈的131072是定死的 你可以查伺服的说明书