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如图所示，在一个工件上有8个螺丝要打，圆圈位置是要打螺丝的位置，由一台步进电机带着螺杆控制打螺丝的机构左右移动至各个打螺丝的位置进行打螺丝。
    要求：打螺丝的顺序可以在触摸屏任意设定，如在触摸屏上设定顺序为23146758，即表示打螺丝顺序为：2#螺丝——3#螺丝——1#螺丝——4#螺丝——6#螺丝——7#螺丝——5#螺丝——8#螺丝；如果设定顺序为86134275，即表示打螺丝顺序为：8#螺丝——6#螺丝——1#螺丝——3#螺丝——4#螺丝——2#螺丝——7#螺丝——5#螺丝。

要实现以上功能，我想在触摸屏上放8个数据区D100，D101，D102，D103，D104，D105，D106，D107。分别用来存放这8个位置的螺丝号，PLC按这个指定的顺序去控制打螺丝。
但是这个打螺丝的顺序可以在触摸屏任意设定，这样组合有很多啊，不可能一个一个在程序里写出来吧，如何编程实现这个任意指定顺序的打螺丝的控制？
    望大家能指点一下这个编程的思路或方法，谢谢！！

程序不變,改變位置

程式不是很難,用D值SHIFT位置就好了,為什麼攪到那麼複雜.
首先把TEACH POSITION KEEP D VALUE [ABS POSITION]
再用D值做流程動作.