设备是这样的，皮带A和皮带B两条皮带，皮带A是电子皮带秤，皮带B是加料皮带，流程就是物料经过皮带秤A，再到皮带B，皮带A根据检测到的实时重量输出4-20MA的模拟信号，皮带B根据皮带A的信号控制加料阀的大小，皮带A到皮带B需要3分种。
怎样做这种延时？
也就是说采集到的信号3分钟以后再使用。

大致思路就是设置三分钟内需要采集的储存的数据寄存器，当皮带A开始运行时，计时开始，每100ms储存一个数据到寄存器，当到达皮带B时（就是计时到），可能已储存了很多数据（假若100个），那么，停止计时，这时B处的阀加料的量就去读取1号寄存器，前面读取的就计入101号，随后就清掉1号的，前面A读取的就进入循环到1号，B处执行2号的储存的量。
这个延时，只是在初次运行时执行。
当到达B处时，就进入100ms的周期读取和执行了，数据寄存器是循环读取-执行-擦除。。。。

不知这样的处理思路是否能对楼主有所帮助。