xhl6788
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 256 点
下载积分: 299 分
在线时间: 105(小时)
注册时间: 2009-07-20
最后登录: 2022-12-01
查看xhl6788的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-07-16 14:31
全看 | 小 中 大
如题，如何做回转工作台，如何解决零点问题？怎样一个思路呢？
jonnyhsieh
系統整合
级别: VIP会员
精华主题: 0
发帖数量: 564 个
工控威望: 1150 点
下载积分: 721 分
在线时间: 730(小时)
注册时间: 2010-06-03
最后登录: 2024-05-31
查看jonnyhsieh的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-07-17 01:27
全看 | 小 中 大
data set find home method
jonnyhsieh
系統整合
级别: VIP会员
精华主题: 0
发帖数量: 564 个
工控威望: 1150 点
下载积分: 721 分
在线时间: 730(小时)
注册时间: 2010-06-03
最后登录: 2024-05-31
查看jonnyhsieh的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2010-07-18 22:13
全看 | 小 中 大
引用
引用第2楼yahzubao08于2010-07-17 10:04发表的  :
工作台的制作交给机械设计工程师，
如果驱动用伺服，根据工作台的实际情况可能要配上伺服减速机，
实现归零不是问题，最重要是重复定位问题，
不管用什么定位模块，我认为用中断插入定位模式应比较好。

第一次聽到,中断插入定位模式,OPR的方式不是只有[M]Zeroung Dog,Count#1,Count#2,Data set
                                                                                         [P,D]Zeroung Dog,Stopper#1,Stopper#2,Stopper#3,Count#1,Count#2

可以告知原點復歸,如何,中断插入,謝謝!
jonnyhsieh
系統整合
级别: VIP会员
精华主题: 0
发帖数量: 564 个
工控威望: 1150 点
下载积分: 721 分
在线时间: 730(小时)
注册时间: 2010-06-03
最后登录: 2024-05-31
查看jonnyhsieh的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2010-07-19 12:36
全看 | 小 中 大
使用DD MOTOR 不是更精準,沒有減速機齒隙的問題,那要看樓主肯不肯花錢.