mikehu
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楼主  发表于: 2010-06-11 21:09
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我们伺服系统在突然停电后 再开机 出现抖动现象 不知道 怎么回事 请教 那几种情况会出现这样现象
shaolin316
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1楼  发表于: 2010-06-12 08:22
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脉冲控制时零速电流增益调小点     脉冲控制时电流增益调小