cctv197910
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楼主  发表于: 2010-06-03 16:36
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有两台设备采用普通电机驱动，需要同步运行角度误差不得超过5度，可以各自独立运行。我说下我的想法请各位老师指点下。
绝对式编码器3个  主控1个  1#设备1个  2#设备1个  变频器3台  FX2n1台 FX4DA1个
思路：  首先启动主控 指定主控、1#、2#运行频率   启动1#设备 用1#当前角度和主控当前角度比较 相等时1#启动
        运行中用主控角度和1#设备角度相减所得的值与1#设备指定频率相加然后写入1#DA模块 其作用在于1#滞后超前时进行加减速
        2#设备同上与主控比较。 不知道我的想法可行吗？求教！！！
yuyangcr
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1楼  发表于: 2010-06-05 11:12
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编码器作为反馈修正电机角度可行 不过我试过角度也就是在你说的5度之内 如果能配上减速机能好很多