billnie
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楼主  发表于: 2010-04-20 09:24
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三菱Q系列，Q02HCPU，使用QY42P控制伺服，如何发定数脉冲后工作再发定数脉冲？
billnie
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1楼  发表于: 2010-04-20 22:36
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总共是六轴，日本人用了两个QD75D4的模块，台湾人只用了一个，说明还是有办法省一个下来的，只是暂时还没有想到好的办法，Q没有像FX一样的D8040脉冲计数的，至少暂时我没有发现，请高手指点。
billnie
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2楼  发表于: 2010-04-23 06:52
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QY41P发的脉冲是1-100Hz,现在是考虑不用QD75或其它模块的问题,就是直接用QY41P的办法.机器需要伺服旋转30度或45度或60度工作,再旋转再工作.