本人经多次研究总结了一下经验：得出一种简单的电子齿轮设定方法，适用于初学者，高手请勿见笑！请大家支持原创，水平有限，不正之处请各位不吝指教！
这种简单的电子齿轮设定方法为 “将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母”
如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比。
以三菱MR-J2-S举个例子：
伺服马达编码器的分辨率131072，我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度，那么伺服马达转一圈（360。）需要720个脉冲，
电子齿轮就设为 131072 / 720   化简分数后为 8192 / 45  这样PLC每次发720个脉冲伺服马达转一圈
如果还想接个减速器，举个例子接个减比为5比1的减速器时，原来电子齿轮所设分数不变，PLC原来所发脉冲数再乘以5（720*5=3600），即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。
  

引用

引用第7楼xqx666于2010-04-17 16:04发表的  :
请问我用A4的松下伺服，编码器是2500P/R四分频的，减速器是10：1的，我设定电子比是5000，然后定位模块的脉冲数量输出是50KHZ，但是那同步皮带每走100次左右就会有累积误差，请问如何解决此问题，或者电子比可以改更好的吗？

是2500P/R四倍频吧？四倍频后为10K P/R，如果你是位置控制的话，电子齿轮分子10K，分母设为10K时（大于10K,越大越好），脉冲个数为10K*10=100K，定位模块的脉冲数量输出每次应发100K个，（是个数，不是HZ）减速器输出轴走一圈。

引用

引用第35楼brokenhope于2010-07-27 10:24发表的  :
好像不对啊，举个例子：也是A4驱动器，2500P/R四倍频后为10000，减速比为5:1。我一个脉冲转0.1度，转一圈是3600个脉冲。按你的方法电子齿轮比是10000/(3600*5)=5/9
但按常规算是：3600*A/B=10000*5,可得A/B=125/9,这显然不一样啊

这位兄弟你还没完全没明白我说的意思：我是这样说的：

“将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母，如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比”

10000/3600=25/9 ，

所以按我的方法：
1，没接减速器之前你的电子齿轮应该设为25/9，这样你每3600个脉冲转一圈。
2，接减速器之后你的电子齿轮25/9不变，PLC原来发3600转一圈现在就要发3600*5=18000转一圈。