此为传输带上饮料盒距离控制方案，由于传输带震动等原因 ，原均分好的两盒间距离可能会发生相对位移，为保证进入下一工序前两盒的最小间距（一个盒距），特制定以下控制方案：（1）用两感应头探测两盒间距离，两感应头放置距离为一个盒距（要求的最小距离），X0在前，X1在后（传输带运动方向）。 （2）在两盒距小于最低要求时，X0'X1才会同时ON,且距离越近同时ON的时间也越长。  （3）当检测到盒距小时（XOX1同时ON） Y0输出控制一电磁阀动作，使后面的盒子停顿一下，从而拉大距离，动作起点为X1由ON变为OFF，动作时间为X0 X1同时ON的时间【即距离越小，停顿时间越长】  （4）重复下一过程
诚教编程方案。

貌似控制很简单，简单的开关量控制而已，把握一点就好了，2点同时亮时输出个点让电机停下来，等X1不亮了再让电机运行。