bjj
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楼主  发表于: 2010-02-02 09:21
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工件是跳动的向前送的,我要把坏的工件顶掉.程序如何写,谢谢.
13013279912
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1楼  发表于: 2010-02-02 19:12
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方法1：工件是匀速向前，那没每个工件向前走的距离（从检测开关到顶出气缸）是一定的，那时间也是一定的，每个工件从传感器下经过的时间也是一定的，不管是好是坏区启动一个定时，时间到X0同工件是好的时间到X0不同工件是坏的，从检出的信号区启动一个计时器时间一到将其顶出
2：再加一个传感器不管是好坏都有一个信号X1,X1X0同工件是好的,X1X0不同工件是坏的，从检出的信号区启动一个计数器，计数一到将其顶出