我手上有一个项目，要求用一个FX2N-1PG控制一个步进马达来完成这样的动作，大家帮我看看可不可以做到啊
      原来机器是这样工作的：按下启动开关，步进马达移动到达指定位置，然后机器开始工作，步进马达在工作完成后接到信号向前移动2MM，也就是给20个脉冲给它，，然后机器再工作，工作完成后再向前移动2MM，再工作，如此循环，达到预定的循环次数后步进马达回到原点。
      我现在想把那个步进马达移动的距离做个调整，比如现在是固定的每次给20个脉冲，我想这样，第一次给20个脉冲给步进马达，第二次给40个或者60个或者80个，第三次再给回20个脉冲，第四次给回20个脉冲，或者40，60个脉冲，让那个步进可以有时走一格，有时走两格或三格。
      希望有哪位高手可以指点一下，步进马达可不可以完成这样的动作，应该怎么样完成呢？

   谢谢楼上两位的建议，但我目前不能改硬件，只能在程序上想办法来完成。另外扭距不是问题，只要想办法如何快截地转换脉冲个数就好了，到底这样的程序能不能完成呢？

           再次谢谢楼上两位高手，那请麻烦帮我分析分析。在那个步进梯形图里面那个  MOV  K20  D230  就是每次给那个步进马达的脉冲,然后到第二张图,M180就是自动运行状态下捕捉到X2的脉冲就驱动M58也就是我需要更改的那个步进马达,然后定位完成复位M8172,然后再等候下一个脉冲捕捉再给它20个脉冲前进一格.直到达到预定的次数D200才停止.在这样的程序里面我应该如何插?在哪里插 MOV K40 D230   或者MOV K60 D230 进去呢?后面传上去的是全部程序.

都没有人回答我吗？呜，好伤心啊，万能的版主大人，出来指点我一下嘛。

谢谢楼上的，但我现在必须在原来的基础上加上快速切换脉冲的程序上去，改如何完成啊？

没有规律，只是收到信号后触发，要求收到40个或者60个或者80个脉冲的信号就触发，给马达相对应的脉冲程序。